台達伺服馬達驅動、慣量、選型

在機械系統上，減速機除了改變終端與速度端的速度比之外，還能夠降低終端慣量。其公式如下： 
 
舉個例子來說，若是負載慣量(Jo)為1000Kgm2；使用5(i)比減速機，則慣量就縮小為40 Kgm2；使用10比減速機，則慣量縮小為10 Kgm2。 
(註：要注意慣量的單位有Kg m2  或是 Kg cm2)
轉動慣量 J=1/2mR^2


相同的機構下，如果機台操作速度固定，則馬達需要輸出的扭力也隨慣量減少而減少，但需要考慮是否馬達已達轉速上限(3000RPM or 5000RPM) 
如馬達轉速上有餘裕的情況下，選用適當的減速機，不但能降低慣量，將馬達轉速提升，並且可選用低一級的馬達，來達到最佳化搭配。