視覺檢測系統-多張影像對位

如下圖，因為待測物過大，所以要取兩次像，來決定偏差的角度。

















可以得到的數據有
影像1.X，影像1.Y (+10,-5  )
影像2.X，影像2.Y(-1,+10)
兩個影像之間的距離，(L=100)
求待測物的旋轉角度???

解：

利用直角三角形的定理，可以求得角度。
A=兩個影像間移動的距離 L + 影像1.X - 影像2.X = 100+10-(-1)=111
B=影像1.Y-影像2.Y=-5 - (+10)= -15

有鄰邊 跟 對邊的值，可以求得旋轉角度
TANθ = 對邊/鄰邊
ATAN(對邊/鄰邊) = 得  旋轉角度 θ

得到旋轉角度後，可以去偏轉我們的加工程式，或是把待測物，反轉回來0度的位置加工。