可程式控制系統應用
課程說明
課程特色
►本課程為DeltaMOOCx認證課程,完成以下項目者,將可取得證書乙張
• 參與兩次考試,分數達教師評比標準者。(標準後續老師會再公告)
課程大綱
可程式控制器(Programmable Logic Controller, PLC)是一種電子運算的控制系統。它以簡易的儲存程序、便利擴充的原則設計、輸入/輸出控制等指令,廣泛應用在工業自動化控制領域。本課程主要採用台達AH500系列可程式控制器,採用全面模組化設計,在台達最佳研發技術的基礎上,開發出進階的功能,並採用高度整合的軟體和介面,為自動化系統做了完美演繹。除了具備豐富的功能塊 (FB),高性價比,多元擴充功能等特色,同時提供了優異的系統延伸擴充性,為高端應用領域的產業與終端客戶節省建構成本,提供更具競爭力的解決方案。
課程內容將介紹到各個模組的使用方式、範例說明、程式撰寫,及實際操作。在AH系統架構中,至少包含一個主背板、一個電源模組與一個CPU模組,主機便能進行規劃與運作,而軟體部分會使用到可程式控制軟體(ISPSoft)、通訊軟體(COMMGR)運動控制模組軟體(PMSoft)及人機介面軟體(DOPSoft)等,跟以往的可程式控制器比擬,安裝非常容易,程式簡單易懂,能快速上手。
課程單元
單元二 可程式控制器指令介紹
單元三 計時器迴路設計
單元四 計數器迴路設計
單元五 步進階梯圖之迴路設計
單元六 4X4矩陣開關與四位數七段顯示器之控制應用
單元七 指撥開關與七段顯示器之應用
單元八 直線往復運動控制
單元九 凸輪旋轉運動控制
單元十 真空吸物釋放應用控制
單元十一 滑台往復多段定位變化控制
單元十二 三軸機械臂連續動作控制
單元十三 物件檢測判別分區選擇排列控制
單元十四 類比輸入控制模組應用
單元十五 類比輸出控制模組應用
單元十六 伺服馬達驅動控制應用
單元十七 變頻器之控制
單元十八 輸送帶之控制及線上檢驗應用
單元十九 人機介面及烘烤箱之控制應用
單元二十 SCARA手臂之定位控制應用
單元二十一 SCARA工件抓取應用
授課教師
鄒杰烔
國立虎尾科技大學飛機工程系副教授
國立中正大學電機博士
研究領域
飛行機器人
智慧型機器人
機電整合
快速原型
快速模具
蘇國嵐
國立雲林科技大學 電機工程系 副教授
國立中正大學 電機博士
研究領域
機器人
自動控制
多重感測融合理論
機電整合技術
產業自動化規劃
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