PLC 可程式邏輯控制器 的程式指令介紹1

PLC的指令 可以從每家PLC的手冊當中看到，
所以本篇不再重覆說明，

而是以周遭常見的元件來再說。

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1.常開接點

常開接點，以最簡單的應用，可以想像成，電燈的開關。


如果開關是ON時，要動作(亮燈)，用常開接點。


如果開關是OFF時，要動作(亮燈)，用常閉接點。

2.輸出指令

輸出指令，可以想像成是電燈

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所以如果要當電燈開關，ON時要亮燈(動作)的程式該怎麼寫!?

沒錯，一行就結束了。
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例2：並接(=或=OR)的用法

如果要兩個開關ON時(常開接點)，都可以讓燈泡(輸出)亮。
☆在寫程式時，一定要可以用口語把動作說清楚。像上一行的說明，關鍵字就是都(=或=OR)。
☆☆而PLC裡面，同一個輸出點，只能寫一次。
所以不可以寫成下圖：

而是要把燈泡合成一個輸出，如下圖。

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例3：串接(=且=AND)
如果要兩個開關同時ON時(常開接點)，可以讓燈泡(輸出)亮。
☆關鍵字就是同時(=且=AND)。
☆也可以說成：當開關1 ON時，且 開關2 也 ON，燈泡亮。
程式如下：

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例4：自保持電路(很重要)
在PLC當中，輸出元件(燈泡)也可以當成是輸入接點來使用。而燈泡的亮=ON，暗=OFF。

跟例2的程式很像，只是開關2變成燈泡。

程式一開始，燈泡是暗(OFF)，第二行程式 燈泡開關也就是OFF。
當開關1打開後，燈泡 亮(ON)，第二行程式的燈泡開關，也會ON，
如果再把開關1 關閉(OFF)，燈泡不會因此暗，因為第二行的燈泡開關還是ON。

燈泡會把自已維持亮(ON)，所以稱為「自保持」
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例5：自保持電路的應用
水塔補水 程式：
用文字形容：當低水位開關ON時，補水馬達ON，直到高水位開關ON。

分析：
低水位開關ON時，補水馬達ON <==補水馬達ON後，開始補水，所以低水位開關會OFF掉，所以需要自保持電路。

所以程式如下：

分析2：
直到高水位開關ON<==自保持電路會因為第二行程式，而持續補水，所以要把第二行程式當中加入高水位開關OFF(常閉接點)的條件。

以上就是完整的補水程式。
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如果寫成以下的程式可以嗎!?

是可以的。
兩者間有什麼不同。

在上面的程式文字說明：
當低水位開關ON 且 高水位開關 OFF時，補水馬達ON。
當補水馬達ON 且 高水位開關 OFF時，補水馬達ON。 <=程式讀出來是這樣，但我們可以想像是補水直到高水位開關 ON。

在上面的程式文字說明：
當低水位開關ON 且 高水位開關 OFF時，補水馬達ON。
當補水馬達ON 且 高水位開關 OFF時，補水馬達ON。 <=程式讀出來是這樣，但我們可以想像是補水直到高水位開關 ON。

所以上面兩個程式的差別在於，開始補水時，有無判斷高水位開關 ON的動作。

註：有些比較細部的差別，不在本篇說明，正常情形下，兩者是沒有差別的。