伺服馬達|定位精度誤差?

伺服馬達|定位精度誤差?

伺服馬達的控制精度來自於回授編碼器。
編碼器的解析度越高，定位精度也越高。

但依機台特性不同，一昧追求最高精度也沒意義。

馬達每轉距離/每轉編碼器的脈波數=每個脈波的距離

伺服馬達的定位精度在±1脈波，
每個脈波的距離 X 2 =定位精度

假設：
編碼器=131072脈波/轉
馬達每轉距離=10mm

10mm/131072=0.076um/脈波

定位精度 = 0.076um X 2 = 0.14 um

PS:也要馬達本身的扭力足夠。

PLC|誤差?控制誤差?

PLC|誤差?控制誤差?

硬體有加工誤差，
那PLC有無控制誤差??   有

1.PLC有掃描時間，不是立即，10ms左右。(視程式大小)
2.SENSOR也有延遲時間，千分之一秒以下。(視每種sensor不同)

依馬達10米分鐘的速度=10000mm/60/1000=0.1667mm/ms
如果：PLC掃描時間為20ms，可能最大誤差=0.1667X20=3.34mm

3.34mm依機台不同，有的機台不能接受，有的機台可以接受。

職場成功的唯一方法：拿出成績

假如你在事業上無法順利達成所有目標，應該要反躬自省，
而不是怨天尤人。大多數人就是因為工作時摸魚摸太凶，
使得經營成果不如預期。想要達成更多成就，
就要起而行、打起精神，加倍努力。
成功完全要靠自己，因為沒有人能代替你成功。

從經營成果就能夠看出工作表現，這道理再簡單不過。
要創造出優異的經營成果，就必須保持優異的工作表現。
以下方法，可以讓你的經營成果，從平凡變優異：

1 認真工作，不要打混
憑良心說，你上班時真正認真工作的時間，
其實大概只有一點點，其他時間都在混水摸魚對吧！
別再自欺欺人，找到實用方法，
讓自己工作起來更有效率、更省力、更認真。
重點不是你做了什麼，是你完成了什麼。

許多人把工作場所當作社交場合，這實在令人不可思議，
根本就是在浪費時間、浪費力氣。
說到底，公司雇用你是要你發揮生產力、創造成果。
假如你的貢獻沒有辦法高過你的薪水，公司遲早會發覺，
採取行動杜絕後患。因此在工作上最重要的事就是，
要全心全意為組織的獲利做出貢獻。

2 努力銷售商品，商品不會自己銷售出去
經營企業想要創造獲利，只有2個方法，一是減少開銷，一是增加營收。
至於要增加營收，最簡單也最可靠的方法，就是提升銷售技巧。
畢竟，生產商品就是為了要靠銷售獲利，
所以最好要接受這個事實，想辦法提升銷售技巧。




要有亮麗的銷售業績，必須服膺幾項銷售原則，不是靠銷售技巧。
偏重技巧的銷售方式可能會是：「
如果潛在顧客說『東』，你就應該說『西』。」
要靠技巧來銷售往往行不通，因為在實際狀況下，
顧客說的話，絕對不會是你練習時準備應答的那個「東」。
最好摒棄所有銷售技巧，全心根據銷售原則進行銷售。

如果能夠讓顧客覺得，業務人員把顧客的利益擺在第一位，
他們其實會非常樂於消費；如果業務人員根本不管顧客的利益，
他們會對業務人員只顧推銷的行為非常反感。
顧客之所以購買商品，一定是有自己的理由，
不是因為你要他們買，因此要給顧客充分的理由，讓顧客非買不可。

3 讓顧客眼睛一亮，他們才會持續光顧，口耳相傳
如果真的想要消滅競爭對手，就不要再效法對手，
反而應該把心力放在公司或商品的獨特之處，
設法凸顯這項特點，並且盡可能加以善用。
任何一家公司都可以生產出與你類似的產品，
卻沒有公司可以跟上你的獨特之處。

有太多公司都會落入陷阱，研發「我也有」的產品。
要掙脫陷阱最直接會想到的作法就是，做出與對手不同的產品。
但問題是，不同的產品往往會嚇跑顧客。
與其嘗試做出不同的產品，不如想辦法凸顯公司和產品的獨特之處，
顧客願意花更高的價錢，購買獨特的商品和服務。

要在市場上勝出，關鍵其實不在於努力減低競爭對手的市占率，
反而應該全心讓公司成為無人能夠匹敵的公司；換句話說，公司必須發展出獨特的品牌。