2011年10月30日 星期日

鴻海機器人王國 台中啟動


鴻海集團旗下賜福科技興建的「中科智動化科技研發大樓」,昨日在總統馬英九及台中市長胡志強見證下正式動土,只拿到0.8公頃土地的郭董,在胡志強將來至少找30公頃土地給鴻海的承諾下,也宣示要將自動化機械生根在台中,讓科技也可以「決戰中台灣」。
     鴻海機器人王國拍板正式落腳在台中,透過旗下子公司賜福科技,取得原中科國際物流的0.8公頃土地,第一期投資額初估為100億元,郭台銘強調,台中風和日麗,以工期看,最快應該1年內就可以完工。
     賜福科技成立於2007年9月,主攻驅動控制核心技術,是台灣最大自主性高階數控系統廠商,也是全球少數具有全電式射出成型機設計產銷能力的廠商,具有開發純電動車之電動模組核心技術及100W-50KW伺服系統設計能力,以研發能力見長,現研發人力佔總人力的4成,專利申請件數也超過357項。
     在技術成功紮根後的賜福科技正好在鴻海集團自動化既定方針上,扮演重要角色,也因為這個因素郭董對於賜福科技落腳中科十分重視。
     成功拿下0.8公頃的土地的賜福,將用以籌設研發大樓,研發生產自動化、伺服設備、汽車電子及光學零組件等產品。未來賜福將從事研發與生產自動化(含機器人),及伺服設備等多項產品,鎖定則是目前台灣不會製造的自動化關鍵零組件,預估3至5年後,年產值可達1,200億元,引進員工數近2,000人。
     郭台銘強調,鴻海內部對自動化機械需求很大,目前賜福產能只能支應15%內部需求,正因如此,鴻海大陸廠機台大半都得向德、日、美採購,未來即使賜福新廠正式量產,推估也要5年才能滿足集團內部需求,要外售,恐怕要等到5年後。
     郭台銘強調,大台中是精密機械加工與工具機生產重鎮,鴻海選擇投資台中,希望藉由集團已進駐的中科園區的賜福科技為基礎,再建立關鍵零組件試產基地,並創造國際級自動化產業群聚,著眼於此,鴻海希望可在台中爭取到更多的地,台中市長胡志強也允諾,將分短中長期,努力找出至少30公頃土地給鴻海使用,讓自動化產業可真正生根在台中。

2011年10月27日 星期四

通訊命令&閉回路控制&開回路控制

傳統伺服馬達的控制回路



在傳統的伺服馬達控制當中,
1.脈波控制 pulse command
2.類比電壓控制  V command
這兩種在發出後,都沒有檢查的機制,導致發出去後,不知道是不是有問題或遺失。

在進階一點的控制,就會把編碼器回授,抓回上位控制器,再來比較一次。
除了確認實際位置,也再一次確認發送的命令是否有錯誤。
也就是所謂的閉回路控制,比較準確的原因。

當發現錯誤時,也要再送一次命令給驅動器,這之間也是時間差。

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通訊命令,伺服馬達的控制回路



當採用通訊方式來下達命令時,
1.通訊雖然不即時,但對於馬達的控制、響應也已足夠,不會delay。(通訊一站約1ms以下)
2.通訊方式,本身就包含錯誤檢查的機制,所以不擔心發出去的命令會有錯誤。
3.通訊被干擾太嚴重,就通訊異常,不必擔心亂跑的問題。(丟步)

驅動器部份:
收到光學尺回授後,立即反應在下一次的插補命令(0.125us)當中,
也比從上位控制器收到補償命令(1~2ms),要來的快。

以上的原因:所以光學尺不需要接回上位控制器,也能達到閉回路的準確度。

但這種架構,還是被外界稱為開回路。
但實際上補償的反應速度,比從上位控制器發送補償命令,還要來的更快,更準。

所以以後,不要聽到開回路就是不準,
沒有補償。
要多去深入了解到內容。







教育訓練,實做很重要!!但也要給範例!!

教育訓練的目的,就是要讓學員,能夠學會。

為到避免只是聽,所以要加入實做課程。

有實做課程,也要有範例,
不然學員花費太多時間,在摸索如何使用,
而失去實做的精神!
(花太多時間在嘗試錯誤)

而範例就像是個標準值,
讓學員可以在標準值之上,在去測試&比較跟標準之間的差異。
進而了解到每個參數的用意。

某教育訓練課程後的心得。