控制伺服馬達定位控制，不使用PLC-通訊設定篇

HMI：RS485設定

AS35THTD 有實體ＳYS鍵，按住後，可以進入系統設定，

設定COM2 =RS485，9600, 8, None, 2 (RTU)

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ASD-A2 伺服端當然也要設定相同速度：

P3-00設定站號 =1 ，因為HMI為主站，只接一個伺服馬達，所以設定1即可。

P3-01設定通訊傳輸率，跟HMI一樣是9600，所以要設成=1

P3-02設定通訊協定，HMI是N-8-2 RTU，這邊要設成 6

6：8，N，2(MODBUS，RTU)

P3-05=設定通訊機能=0=RS232，=1=RS485

所以要設成1=RS485

控制伺服馬達定位控制，不使用PLC-配線

前一篇：控制伺服馬達定位控制，不使用PLC-初篇

伺服馬達跟HMI之間，是利用RS485來連結，
所以要先了解兩者的RS485配線方式。

HMI的通訊PORT：

所以我們要使用COM2

COM2的接線方式如上圖：

RS422跟RS485的差別可以參考這篇：

右列的兩個D+相接，為RS485 +，D- 相接，為RS485-。

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ASD-A2 RS485 接線方式：

如上圖所示：要接CN3

查接腳圖：

RS485的線在CN3的5(RS485+) 、6(RS485-)

HMI  COM2 Ｄ+ 接到 伺服CN3的第5腳。

HMI  COM2 Ｄ- 接到 伺服CN3的第6腳。

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控制伺服馬達定位控制，不使用PLC-初篇

現在的伺服馬達，功能越做越強，連PLC，自定位功能、凸輪功能，都做到伺服馬達裡了。
但在伺服馬達上，要做到設定，就沒有這麼方便了。

如果只能在電腦上設定，又沒有這麼方便。

所以這次要用人機來當操作設定器，來當成定位、定速的設定，(設定完人機即可拔除。)
而啟動、停止...還是利用到伺服的功能。

就可達到利用I/O，就可以控制伺服馬達，定位，連續動作的功能。

目的，當然就是COST DOWN。

這次採用手邊現有的材料，台達A2伺服，台達DOP-AS人機(已停產)。

台達A2伺服馬達，自帶PR(定位功能)64組，且可以連續執行，就像多點的路徑一樣。

台達DOP-AS35THTD人機雖然已停產，但有這次需要的功能RS485。
利用RS485來修改台達A2伺服的參數(定位)資料，
來達到設定定位點的目的。

(RS485在越新的人機當然也會有)