視覺檢測系統-常見的視覺系統種類

常見的視覺系統種類：

1.PC+影像擷取卡+CCD+鏡頭+光源+影像軟體：

這是最常見的種類，我遇過的視覺系統有90%以上都是這種。

優點：
可以自已調整/擴充/編寫 軟體功能，做出差異化，
PC可以整合生產資料，連線其他設備。

缺點：
需要會寫程式語言。(對電控而言，有點難)



2.一體式的視覺系統：
一體式視覺系統+CCD+鏡頭+光源
KEYENCE的


台達的

都是一台主機就可以取代PC+影像擷取卡+影像軟體。

優點：
PLC電控人員就可以去設定。不需寫程式語言。
相對PC較穩定。

缺點：
價格貴
功能受限於主機內部的功能，擴充/修改 不易


註：以上的優缺是從PLC電控人員的角度來寫的。

視覺檢測系統-跟PLC之間的基本關系

以最簡單的三軸移載機構來說明，視覺檢測系統跟PLC之間的連結關系。

以上圖的機構為例：
是要把物品從A，抓取上升後，移到B位置放下。
正常情形下，物品在A位置，都可以吸料成功。

但如果物品的位置不對，吸料可能就會失敗，
機台就停止了，需要人員來排除。
這種情形在機構手臂也是相同。(所以沒有視覺的機械手的死的

如果我們在A的物品上方，架設CCD鏡頭，來做視覺檢測-定位功能，
是有何不同?

當要下降吸料前，CCD鏡頭，先取像一次，來觀查物品的偏移中心，及角度。
回傳給PLC。

基本上這就完成了，最基本的視覺檢測-定位功能。
對PLC而言，原本的A點位置，要跟視覺CCD的中心點相同。
如果不同，兩者中心偏差(+10，Y-4)    註：從A點相對於CCD中心的偏移值。
程式要修改成
MOVE(D1+D3+[+10]，D2+D4+[-4])

其實視覺檢測，在PLC端並沒有這麼難，只要了解到其中的相對關系，及原理。

視覺檢測系統-基本認識-1

自動光學檢查（英文：Automated Optical Inspection，簡稱AOI），為高速高精度光學影像檢測系統，運用機器視覺做為檢測標準技術，作為改良傳統上以人力使用光學儀器進行檢測的缺點，應用層面包括從高科技產業之研發、製造品管，以至國防、民生、醫療、環保、電力…等領域。
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以上是wiki說明，看了之後，就知道如應該用!?

簡單來說，視覺檢測系統，大多應用在兩個方面，
1.檢測物品的外觀，跟正常良品比對，來判斷OK/NG。
就跟大家常玩的「大家來找碴」兩張圖片找出不同的地方，一樣意思，
有一張是良品圖片，另一個是現在加工完成後的成品圖，來比對，
假設都相同，表示OK。
如果有地方不同，就NG。

以上圖片取自台達DMV手冊

2.對位/定位使用
常見的是PCB上，要對「+」MARK來判斷PCB的中心及角度，才能後續加工。
也有些情形，沒辨法使用機構推擠來定位，
或是面板上要貼膜。

左圖為原始，右圖為目前檢測物，有XY中心點偏移 及 角度差。

還有更多的使用方式，後續會再一一介紹。