機器視覺(視覺系統)-簡單介紹

1.
機器視覺，主要是用來取代人力，做品檢的工作，
可以避免人員因為疲累或心情，而導致不良品產出。
所以得知有良品及公差，才知道好壞。

「建立標準品圖樣」<<工作1

就像大家來找碴一樣，有正確圖，及錯誤圖，
來利用機器視覺來找出錯誤點。

2.
因為是採用攝影機來做取像的動作。
所以光源很重要。
就像人眼，在光眼不足的地方，需要適應一樣，
如果光源不穩定，就容易產生誤差，誤判。

「光源」<<工作2

控制環境光，或是製造比環境光強的光(閃光燈)

3.
攝影機跟產線上的被檢測產品之間的距離，
通常是固定，所以焦距也是固定，而鏡頭就是扮演調焦的角色。

「鏡頭的選用」<<工作3

4
攝影機的解析度.代表者對產品檢測的最小精度。

例：
200萬畫素=1600x1200 畫素
拍攝的範圍為16mmx12mm
所以每個畫素=10umx10um

如果要檢查的精度是5um，那顯然就不合適。
「攝影機的選用」<<工作4
「拍攝範圍的選擇」<<工作5

Modbus 位址為什麼要加40001

從這份文件裡面可以查到：
http://www.modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf
當我們功能碼03時，讀取的位址6B=107
對應的位址是40108=(40001+107)

當我們功能碼04時，讀取的位址08=08
對應的位址是30009=(30001+08)



所以呢!!!
16進制位址+40001 是一種隱藏功能碼的表示方式。 如果沒有寫任何功能碼的情形下。40001就是指功能碼03 + 00位址

而不是全部都加40001，在功能碼04的情形下，是要加30001的。

還有其他情形，是需要加不同的值。

有RS232/485，並不代表有Modbus

RS232/485是指硬體的架構。
Modbus是軟體(通訊內容)的架構。

或許可以想成，大家都是人，但不一定都是說中文。


最近有2-3人詢問，有RS232/485(人)，就支援Modbus(中文)嗎?
答案是：NO



一定要RS232/485 支援Modbus通訊格式才是有支援Modbus的通訊。


如果只有RS232/485，但都沒有提到Modbus，那八成就是沒有支援Modbus了。
有其他幾種可能：
1.有自已的格式
2.支援其他通訊格式。

那沒有Modbus的設備就不能用嗎?
答案：NO.
其實PLC也有串列通訊指令：RS 可以發出你組成的通訊碼。

簡單來說：
ADPRW Modbus指令，是將你簡化Modbus的使用
而RS是最低層的指令，檢查碼(CRC、LRC)都需要自已計算。

所以：RS指令+檢查碼=ADPRW Modbus專用指令

但：
RS指令的用途，其實就是用在非Modbus設備，讓你可以自已組成命令(非Modbus)，
來跟這些非Modbus設備通訊。

有RS232/485，並不代表有Modbus
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=72&fromuid=1
(出處: PLC CNC)