如何利用機床SSV功能避免刀具震動

 導言：

在精密機床加工領域，刀具震動是一個常見且棘手的問題，

它不僅影響加工質量，還可能損壞刀具和工件。

今天，我們將探討如何通過機床的SSV（主軸轉速浮動）功能來有效減少或避免刀具震動，

以實現更加光滑均勻的表面處理。

什麼是刀具震動？ 簡單來說，刀具震動是由於刀具和工件之間的共振引起的，

這種震動會導致表面處理不均勻和粗糙。

不僅如此，一旦刀具震動開始，它會進入一個自我加劇的循環，使問題逐漸惡化。 SSV功能介紹： SSV，即主軸轉速浮動功能，當被激活時，能夠連續地增加和減少主軸的轉速。

這種轉速的變化能夠讓主軸在達到共振轉速時只停留極短的時間，從而避免了長時間的振動。

如何設定SSV？ 1. 使用PLC設定指令M38來激活SSV功能。 2. 通過參數165來控制主軸的轉速浮動範圍，例如±150 RPM。 3. 通過參數166來控制轉速浮動的時間周期，例如每1.2秒變化一次。 SSV的實際應用： 在實際加工中，例如在加工一個長径比為6:1的零件時，

即使超過了通常需要尾座支撐的比例，使用SSV也能明顯減少震動。

這一點在沒有尾座支撐的情況下尤其重要。





G代碼和SSV： G96（表面恒限速）和G50（主軸最高轉速限制）是兩個與SSV功能相關的G代碼。

G96用於保持刀尖的表面線速度恒定，而G50則用於限制加工過程中的最高轉速，

這對保障加工安全至關重要。 結論： SSV功能是一種強大的工具，能夠幫助機械師克服刀具震動的挑戰

，提升加工質量。通過實驗和優化SSV的設定值，可以為特定的加工任務找到最佳的運行參數。

如果您的機床具備SSV功能，不妨嘗試使用它來提高您的加工效率。

伺服馬達的控制藝術：從基礎到高級通訊

導言：
伺服馬達是自動化工程中的重要組件，它們能夠提供精確的運動控制和力量。

了解不同的伺服馬達控制方式對於工程師來說是基礎知識，

本文將介紹從基本的脈波控制到複雜的工業通訊協議。

脈波控制模式：
伺服馬達可以透過脈波信號來控制，這是一種開環系統。

控制器會發出一系列脈波，馬達會根據這些脈波的數量和頻率來精確移動到指定位置。

扭力模式：
在扭力控制模式下，伺服馬達的運動取決於其扭力輸出。

這種模式下，驅動器會監測電流（與扭力成正比）來控制馬達運動，

以達到所需的扭力水平。

MODBUS 位址加40001 / 30001，為什麼就可以?不用輸入功能碼?什麼是Modicom Format?

 可能常用MODBUS的新手，可能會有一個疑問?

為什麼我在人機輸入時，只需要輸入位址+40001  或+30001，就可以讀寫MODBUS位址。

但在查MODBUS的協議時，反而找不到+40001/+30001的意義?

功能碼03就是+30001碼?功能碼04就是+40001嗎?    NO, NO,NO

==============================================

例：下圖中，是一個

光看這裡並沒有提到功能碼03/04要怎麼讀寫?

從wiki百科裡，可以看到：其實Modbus是由Modicon發表的。

Modbus是一種串行通訊協定，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）於1979年為使用可程式化邏輯控制器（PLC）通訊而發表。Modbus已經成為工業領域通訊協定事實上的業界標準，並且現在是工業電子裝置之間常用的連接方式。

==============================================

下以的資料，是來自modbus組識網站底下：https://www.modbus.org/
https://www.modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf    (非常非常舊的資料了)

在功能碼03的範例有提到：

要讀40108~40110的地址的暫存器，但實際上，

發生的功能碼是03，位址是6B=107  (相當於+40001=40108)

功能碼06，也是+40001

在功能碼04的範例有提到：

要讀30009的地址的暫存器，但實際上，

發生的功能碼是04，位址是08   (相當於+30001=30009)

從文件的內文及範例可以知道，

+40001=功能碼03+位址

+30001=功能碼04+位址

=======

從台達DOP人機的通訊規格來看看：

關於MODBUS的通訊格式，有很多，

看了最標準的就屬於以下這兩個

Modbus nW RTU / ASCII (Master)

Modbus RTU / ASCII Hex Address (Master) 

Modbus RTU /ASCII HEX Address(Master)裡可以看到，位址是0-FFFF，

Output Registers：功能碼就是03，在DOP編輯時，選R，就自動帶功能碼03

Input Registers  其實就表示是功能碼03/04

在選擇要顯示時，會出現的是符號格式，這候，R=Input Registers，RW=Output Registers

如果我們把通訊換成Modbus nW RTU / ASCII (Master)

你會發現讀寫的位址變成40001-50000，30001-400000，跟我們的MODBUS不同了。

這時候才能用+300001 跟 +40001的寫法。

總結：

為什麼可以+30001+40001的寫法，是因為你選的Master裝置有支援Modicom Format的格式，

才可以這麼寫。但也不是每個格式都能這麼寫，還要取決於，你選的通訊格式。

因為光Modbus，就有這麼多種。所以通常我選擇最基本的格式Hex Address(Master)，會比較清楚。