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剛性?強度?螺桿安裝時的剛性探討

強度：是材料在外力作用下抵抗"永久"變形的能力!
剛性：是材料在外力作用下抵抗變形的能力!

(在材料力學理,強度又稱為硬度,很多人會以為硬度就是剛性,這就是讓人誤解的地方!)

因此,一個材料的強度及剛性會跟彈性模數和有關,,也會跟材料的特性有關!
總之,因為材料的不同,強度跟剛性會有一個數值的轉換關係!

然後,講這麼多絕對有有新名詞出現:"勁度","韌性",…….

勁度其實就是剛性!!

而韌性是指當承受應力時對折斷的抵抗，其定義為材料在破裂前所能吸收的能量與體積的比值。
(所以韌性可以看成當材料受到外力作用,產生彈性變形,然後到達塑性變形階段,最後斷裂的那一剎那為止所吸收的力量與材料體積的比值。)

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當機械組裝的剛性又如何?

以下是螺桿安裝時的剛性探討：

https://drive.google.com/file/d/0B7I3t8UCbMLERlhYOG1TSmtkWjA/view

伺服增益沒調好，對路徑的關系!?

當伺服增益越低時，命令位置，跟馬達實際位置，會差距大，

但伺服增益越高，會引發機械共振，

如何使伺服增益在最合適的值，是就調機的重點了。