2011年7月1日 星期五

伺服馬達|累計誤差?

伺服馬達|累計誤差?

再上一篇中,伺服馬達的定位精度是非常高。

但有人常提到累計誤差、重覆定位精度等等問題。


累計誤差,比較常發生在增量座標的使用上。

雖然定位精度很高,但還是會有無法整除的情形,
當有無法整除的情形發生,誤差就出現了。

如果一次定位差0.001um,連續走1000次,就偏差1um。
就是所謂的累計誤差。

因為在增量座標,就是判斷走多少脈波,
所以一定是整數,無法接收小數。

如果是外部丟脈波的控制方法,會比較容易發生這個現象。

1 則留言:

  1. 一般累計誤差怎麼處理??
    不然假設容許精度2um,一開始調測都可以
    但跑了2000次飄移超過容許誤差怎麼辦@@?

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