伺服馬達的簡易接線介紹-2

上一篇：伺服馬達的簡易接線介紹

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介紹了那些線，是在初期測試時一定要接的，
這篇要介紹，其他線為什麼不用接，還有會用在那邊!?

上圖標示了10個區塊，是上一篇沒有說明的地方，這篇一一說明：

區塊1.RS232 & RS485的通訊接口

看名稱就知道是通訊時候在使用的，

可以透過通訊方式，修改內部參數，設定值。

如果是用在自定位功能，可以修改定位點的位置。

區塊2：擴充輸入

用在外部輸入，控制內部功能用。

沒有內定義接腳功能。

區塊3：USB

光從接腳說明，看不出來是什麼，

從手冊就得知，這是USB的接口。

USB通常都是廠商使用，來連接自已的軟體。

區塊4：外部編碼器輸入

外部編碼器輸入，指的是除了伺服馬達後端的編碼器外，還可以外接一個編碼器。

通常應用在飛追剪、同步控制。

在輸送帶去，裝一個編碼器，接到伺服驅動器，

伺服驅動器可以藉由編碼器的脈波，就知道輸送帶的速度，而控制伺服馬達，達到相同換速度。

也有用在電子凸輪的主動軸輸入。

區塊5：CANOPEN通訊用

使用canopen通訊可以修改內部的參數、暫器存值。

跟RS232、485類似。

區塊6：脈波輸出

可以接伺服馬達移動的位置，換算成脈波送出。

如果PLC把脈波讀取回來，就可以比對送出脈波數，跟伺服驅動器回的脈波數量是否一致。

如果一致，就表示沒有掉脈波。

通常用在閉回路控制(CLOSE LOOP)

區塊7：輸出接點

沒有預設值。

可以設定我們想要的輸出狀態，來監控伺服驅動器的狀況。

例：可以設定警報輸出、剎車、回原點完成，過載.....等等

區塊8：監視類比輸出

可以設定轉速變成類似電壓出來到MON1-GND之間，可以用來監控馬達的轉速、電流等等。

跟DO不同的事，可以看到數值，而不是只有ON/OFF。

區塊9：高速輸入脈波

一般脈波輸入跟高速在這邊的差別為：

一般脈波為光耦合輸入方式

高速脈波為差動輸入方式

光耦合輸入方式的輸入上限頻率為500Kpps

差動輸入方式的輸入上限頻率為4Mpps以上。

接那個接點，全看你的輸出脈波方式為何?

區塊10：扭矩命令輸入

伺服馬達除了可以用脈波控制位置，也可以輸入一個扭矩的命令給伺服馬達，

如果是扭矩控制，伺服馬達會一直運轉，直到設定的扭矩值。

例如：繞線機、印刷機

為了維值線有固定張力 ，所以馬達出一定的力量在拉著材料。

跟一般給位置命令不同。