2015年6月7日 星期日

伺服馬達的簡易接線介紹-2

上一篇:伺服馬達的簡易接線介紹

http://vkinngworld.blogspot.tw/2015/05/blog-post.html

介紹了那些線,是在初期測試時一定要接的,
這篇要介紹,其他線為什麼不用接,還有會用在那邊!?

上圖標示了10個區塊,是上一篇沒有說明的地方,這篇一一說明:

區塊1.RS232 & RS485的通訊接口

看名稱就知道是通訊時候在使用的,
可以透過通訊方式,修改內部參數,設定值。
如果是用在自定位功能,可以修改定位點的位置。









區塊2:擴充輸入

用在外部輸入,控制內部功能用。
沒有內定義接腳功能。


區塊3:USB

光從接腳說明,看不出來是什麼,
從手冊就得知,這是USB的接口。
USB通常都是廠商使用,來連接自已的軟體。

區塊4:外部編碼器輸入

外部編碼器輸入,指的是除了伺服馬達後端的編碼器外,還可以外接一個編碼器。
通常應用在飛追剪、同步控制。
在輸送帶去,裝一個編碼器,接到伺服驅動器,
伺服驅動器可以藉由編碼器的脈波,就知道輸送帶的速度,而控制伺服馬達,達到相同換速度。
也有用在電子凸輪的主動軸輸入。

區塊5:CANOPEN通訊用

使用canopen通訊可以修改內部的參數、暫器存值。
跟RS232、485類似。

區塊6:脈波輸出

可以接伺服馬達移動的位置,換算成脈波送出。
如果PLC把脈波讀取回來,就可以比對送出脈波數,跟伺服驅動器回的脈波數量是否一致。
如果一致,就表示沒有掉脈波。
通常用在閉回路控制(CLOSE LOOP)

區塊7:輸出接點

沒有預設值。
可以設定我們想要的輸出狀態,來監控伺服驅動器的狀況。
例:可以設定警報輸出、剎車、回原點完成,過載.....等等

區塊8:監視類比輸出

可以設定轉速變成類似電壓出來到MON1-GND之間,可以用來監控馬達的轉速、電流等等。
跟DO不同的事,可以看到數值,而不是只有ON/OFF。

區塊9:高速輸入脈波

一般脈波輸入跟高速在這邊的差別為:
一般脈波為光耦合輸入方式
高速脈波為差動輸入方式

光耦合輸入方式的輸入上限頻率為500Kpps
差動輸入方式的輸入上限頻率為4Mpps以上。

接那個接點,全看你的輸出脈波方式為何?

區塊10:扭矩命令輸入

伺服馬達除了可以用脈波控制位置,也可以輸入一個扭矩的命令給伺服馬達,
如果是扭矩控制,伺服馬達會一直運轉,直到設定的扭矩值。
例如:繞線機、印刷機
為了維值線有固定張力 ,所以馬達出一定的力量在拉著材料。
跟一般給位置命令不同。

沒有留言:

張貼留言