伺服馬達的簡易接線介紹-3

伺服馬達的簡易接線介紹
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伺服馬達的簡易接線介紹-2
http://vkinngworld.blogspot.tw/2015/06/2.html

上二篇介紹了那些應該要接，但你可能不知道該怎麼接!?
如下圖，SIGN、/SIGN、PULSE、/PULSE
他的輸入要三角形，一端還有一個圈圈，我們會稱為差動輸入。


除非一些專門PLC就是要對應伺服馬達，才會有專門的輸出點來對應。
如下圖為台達DVP-EH系列的主機，也只有Y0-Y3為這種差動輸出

如下圖，三菱FX3U晶體式的輸出，就不是差動，而是所以謂的開集極方式。
那該如何接??

就可以參考下面的接線方式：
下圖為J4手冊的附圖
其實了解LED的人就會懂了，紅色箭頭為電流流向。
LED所需的電流約20mA，24V/1.2K=20mA

台達伺服手冊
通過LED的電流為24V/1.051K=約21mA


其實為什麼我會去算電流，
是因為差動方式的輸入是5V，而PLC一般在使用是24V，
如果直接接SIGN、/SIGN、PULSE、/PULSE，會燒掉。

三菱J4
如果接PP、PG之間只有100歐姆的電阻。接24V
24V/100=240mA 那個LED應該就燒掉了。

台達伺服，SIGN、/SIGN、PULSE、/PULSE之間的電阻也只有51歐姆



開集極輸出、差動輸出在使用上的差別就是最高脈波數量的差別了。
開集極輸出：一般不會超過200Kpps(Pulse per second每秒發出的脈波數量)
差動輸出：使用上常見1Mpps、2Mpps，如果抗雜訊做的到，到4Mpps是可以的。
簡單說，差動輸出，速度可更快，每個脈波的距離更短。

反之PLC很多Y點幾乎都是開集極的輸出，也都可以接伺服馬達，
只是速度不快而已。如果符合自已的需求，有何不可呢!?