2015年6月9日 星期二

伺服馬達的簡易接線介紹-3

伺服馬達的簡易接線介紹
http://vkinngworld.blogspot.tw/2015/05/blog-post.html
伺服馬達的簡易接線介紹-2
http://vkinngworld.blogspot.tw/2015/06/2.html

上二篇介紹了那些應該要接,但你可能不知道該怎麼接!?
如下圖,SIGN、/SIGN、PULSE、/PULSE
他的輸入要三角形,一端還有一個圈圈,我們會稱為差動輸入


除非一些專門PLC就是要對應伺服馬達,才會有專門的輸出點來對應。
如下圖為台達DVP-EH系列的主機,也只有Y0-Y3為這種差動輸出






























如下圖,三菱FX3U晶體式的輸出,就不是差動,而是所以謂的開集極方式
那該如何接??







































就可以參考下面的接線方式:
下圖為J4手冊的附圖
其實了解LED的人就會懂了,紅色箭頭為電流流向。
LED所需的電流約20mA,24V/1.2K=20mA









台達伺服手冊
通過LED的電流為24V/1.051K=約21mA


其實為什麼我會去算電流,
是因為差動方式的輸入是5V,而PLC一般在使用是24V,
如果直接接SIGN、/SIGN、PULSE、/PULSE,會燒掉。

三菱J4
如果接PP、PG之間只有100歐姆的電阻。接24V
24V/100=240mA 那個LED應該就燒掉了。




















台達伺服,SIGN、/SIGN、PULSE、/PULSE之間的電阻也只有51歐姆



開集極輸出、差動輸出在使用上的差別就是最高脈波數量的差別了。
開集極輸出:一般不會超過200Kpps(Pulse per second每秒發出的脈波數量)
差動輸出:使用上常見1Mpps、2Mpps,如果抗雜訊做的到,到4Mpps是可以的。
簡單說,差動輸出,速度可更快,每個脈波的距離更短。

反之PLC很多Y點幾乎都是開集極的輸出,也都可以接伺服馬達,
只是速度不快而已。如果符合自已的需求,有何不可呢!?



10 則留言:

  1. 陳大哥你好

    我是使用FX3U-32MT/ES-A與ASD-B2-0421-B連接

    可以使用NPN外部電源的方式配線嗎?

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    1. 如果是脈波控制的接腳,第五張圖就是.

      如果是擔心 OFF時,會有24V電壓,不用擔心,
      在兩極體那邊會檔住。
      但兩邊的0V要相接,才有共點。

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    2. 謝謝陳大哥的回覆
      依照第5張圖VDD與PULL HI對接
      /SIGN 接Y0
      /PULSE 接Y1
      com-接PLC的com
      這樣對嗎?
      PLC的S/S是接24V的
      所以SIGN與PULSE就不用接是嗎?

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    3. 前面都對,
      但SS是輸入切換,確該是C0/1接0V

      Sign. Pulse不用接

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    4. 感謝回覆
      再請教PLC的COM1跟0V與驅動器的COM-,3個都接在一起
      就是大哥說的0V要相接,才有共點的意思嗎?

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    5. 因為我不清楚你的接線方式,
      只能說(驅動器COM-)跟PLC使用的0V接在一起。
      COM1接什麼是你們的設定。

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    6. 謝謝陳大哥的回覆
      我會再測試看看
      如果有問題再向陳大哥請教
      非常感謝

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  2. 陳老師你好:想請教關於台達伺服驅動器中關於類比輸入控制速度的問題,在其接線圖中有一個電位器10K,另一旁標示著±10v請問這個電源是需要外加10v的意思嗎?還是誤差10v可接受。資質愚沌感謝回答
    謝謝

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    1. 接線圖畫的意思是,10v通過電位器後,就產生0-10v的電壓變化,
      而這個0-10v的變化,就可以產生0-3000rpm的速度控制。(參數控制)

      所以不是外加10v,是需要多少轉速就輸入對應的電壓。
      可以用plc的類比輸出控制。D/A來輸出需要的電壓,就可以控制轉速了。

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  3. 感謝老師這麼快就回答問題,謝謝教導。

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