圓形8PIN RS232通訊替代方案

舊款PLC大多是採用圓形8PIN的通訊接頭，
市面上也比較難買到，
但其實了解到通訊的原理，
也可以的簡易DIY，達到使用的目的。

RS485通訊檢測程式

RS485雖然好用，可以節省不少的I/O，
但因為通訊是屬於資料交換，所以很多資料是看不到的，
所以增加了使用上的困難。

因此可以透過一些工具的輔助，
來協助我們更容易的找出RS485通訊是那邊出了問題。

需要的工具有：
USB轉RS485
Modbus RTU Master 測試軟體：

rs485通訊檢測程式

http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=2010&fromuid=1

(出處: PLC+CNC)

I²C（Inter-Integrated Circuit） 初識

如圖中的通訊方式，
我第一眼看，跟RS485有90%相似度，
但其實不然，
這是目前熱門的物聯網的 通訊方式之一：
I²C（Inter-Integrated Circuit）積體電路匯流排
跟RS485最大的差別在於：
I²C是屬於同步信號傳送，有Clock信號來做時脈的控制。
而RS485是非同步(UART)信號傳送。

RS485,RS232都屬於UART。
I²C、SPI 是屬於同步信號傳送。

有興趣了解更多，可以看這文件從38頁開始：
http://tech.deltamoocx.net/upload/course/87/8155579e84824ab4f697e3b18f82b449.pdf
覺得不錯的，趕快報名 DeltaMOOCx的工業4.0課程。

目前PLC都還沒有直接可以連接的介面，
後續會做這方面的測試。


I²C（Inter-Integrated Circuit） 初識

(出處: PLC+CNC)

「新人」不是藉口

前幾篇寫到：職場的前輩不是老師!

本篇寫：「新人」不是藉口 
可能你以為本篇又是在說新進人員.....
錯!


在創新的世界，新研發的設備，發生的問題，
有些都是沒有發生過、沒遇到過的，
面對這些問題的時候，大家都是「新人」。
這時候不會有前輩、老師可以教你怎麼做，
只能從自已的經驗、知識、嘗試、尋找，去得到最終的答案。

所以當新進人員進入公司時，沒有前輩帶你，
也不要抱怨、憤怒。
因為未來的路上，
你也會遇到更多的問題，是前輩、老師也沒有辨法解決，
需要靠自已(團隊)努力去解決。

所以在學校階段時，就要學著自已去解決問題
培養解決問題的能力，
而不是被動的要答案。

每一次的錯誤，都是你的寶貴的經驗，
讓你下一次研發、創新時，可以先避開這些錯誤。

「新人」不是藉口
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=167&fromuid=1
(出處: PLC+CNC)

職場的前輩不是老師!

職場的前輩不是老師!

常常聽到新人在抱怨，前輩都沒有教，我怎麼會學得到東西?
反問前輩為什麼要教你?
你有付前輩教師費嗎?
前輩教了，是你的水平不夠學不會嗎?

舉幾個例子：
1.自已的經驗，在剛開始工作時，
遇到非常專業(學術/實做)的老闆，
可以從原理到實做，詳細的說明，
但有多少人聽得懂?少之又少。
(教了，學不會)

2.前輩用自已的經驗教你，
因為前輩也不懂原理，
所以沒辨法詳細說明，只會帶你做。
(前輩沒必要為了教你，而去學原理吧!
是自已該去做的)

3.前輩叫你去做某些事，
是要訓練你，而不是不教你。
(給你漁竿，而不是魚)

以下書上看到的故事：
住院醫師時，跟著大醫院的老教授學習，
當我希望從他身上學到很多很多東西時，
老教授完全不教我，我只好每天遠遠的看著老教授看病，
一點一點的偷學。

看了幾年後，老教授還是不教我，可是卻每天不斷的問我問題。
每個問題的內容天馬行空，總之想到就問。
很多問題我都回答不出來，就算硬擠出一些答案，
老教授也都是冷笑了幾聲就走，從來都是只問問題，不給答案。

有一年的過年，我在別的區域值班，老教授打了電話給我，
叫我上樓去陪他查房，第一床的小病人，昨天發燒食慾不好而住院，
今天燒退了卻掛著兩條黃鼻涕。


老教授問了我這個問題：「清清淡淡的鼻水？黃鼻涕？綠鼻涕？那一個最嚴重？」
我知道我一定要回答，只好自做聰明的回答：「綠鼻涕最嚴重」，
老教授笑了一笑說：「過年了，剛好有時間再多看看書」。
就這樣，老教授的每個問題我都要讀一大堆書才回答的出來，
後來才了解這是西醫一直強調的「提出證據」。

當我3天後讀完書跟老教授報告書上的內容時，
老教授笑了一下不說話，多年來，老教授從頭到尾都不教我，
就只是允許我再走近一些，跟在他身旁多年，而且每天不斷的問我問題。
我要謝謝他！


職場的前輩不是老師!
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=163&fromuid=1
(出處: PLC+CNC)

最好的學習方法，就是教別人

詹姆士．庫塞基（James M. Kouzes）曾和貝瑞．波斯納（Barry Posner）合寫了一本得獎的暢銷書《模範領導》（The Leadership Challenge），賣了一百八十萬本以上，並譯成二十二種語言，行銷全世界。詹姆士．庫塞基和和貝瑞．波斯納一共合寫了超過三十本的書籍和工具書，包括全球暢銷的《領導自我實踐》（Leadership Practices Inventory）領袖力評估書籍。二○○九年，兩人榮獲美國訓練與發展協會的「工作訓練與表現傑出貢獻獎」，詹姆士．庫塞基同時被《華爾街日報》選為美國十大獨立管理教育家。

　一九六九年夏天，我迫切需要一份工作。當時我剛結束兩年在和平組織教英文的工作，從土耳其回到美國。那年我才二十四歲，渾身充滿了六○年代的熱忱，希望能夠改變些什麼，卻一直找不到工作。在我念大學之前，曾經想成為足球隊員、首相、建築師甚至外交官，但心裡卻一直有個聲音告訴我：「你應該教書。」結束在和平組織的英文老師一職後，我更確定自己很適合教職。

　然而求職過程卻很不順利，我當過兩年的中學導師，但美國沒有一家學校會把這樣的經歷當作教學資格證明。後來，我決定去做推動「對抗貧窮計畫」的社區工作。我爸爸是個任職華盛頓特區的熱誠公僕，透過他的協助，我得到社區計畫訓練中心的面試機會。華盛頓特區也是我長大的地方。當時訓練中心剛成立了社區行動分部，正需要有熱忱且薪資要求不高的年輕人，教導分部員工管理和人際關係方面的技巧與訓練。我得到西南區分部的工作機會，負責德州、阿肯色、路易西安那、奧克拉荷馬、新墨西哥州的招聘工作，負責傳送福音並傳授實用的人際關係技巧。

　除了我爸偶爾會在餐桌上提到管理話題之外，我當時對經營管理真的一無所知。但我在準備加入和平組織時，剛好有機會體驗國際級的人際關係技巧訓練，因此，新的工作讓我迫不及待想要展開這樣的訓練。

　我和新同事在實務經驗上若有不足之處，就會用活力、熱忱和強烈的期望來彌補。我們的新老闆很聰明，知道國際級的訓練該用於新進人員身上，所以他們雇用最好的人才來幫助我們學習。不久之後，我就被這一切深深吸引，從此展開了一生的冒險，也就是我現在經營的事業。

　在訓練過程中，我遇到許多有趣的專業人才，其中的馬格利斯（Fred Margolis）是諾利斯（Malcolm Knowles）的學生。諾利斯是「成人學習理論與方法」的創辦人，這個理論又稱為「成人教育學」。馬格利斯是個專家，早在一九七○年初期就教過我一堂課，這堂課建構了我此後的教育生涯。

　我在華盛頓特區做研究時，有一天訓練課程結束後，馬格利斯和我約在一家義大利餐廳一起晚餐。吃飯時，馬格利斯問了我一個問題：「學習最好的方法是什麼？」當時我非常熱衷於體驗式學習，所以很有自信地回答他：「最好的學習方式就是自己親身經歷一遍。」

　「不！」馬格利斯回答：「最好的學習方法是教別人！」馬格利斯的答案就像當頭棒喝，這是少數我一輩子不會忘記的片段。忽然之間，我對教導和學習有了完全不同的體認，教導就是學習，而且是最深入的學習。不論你是專家或新手，當你在教別人時，你可能也會感到這樣的衝擊。

　因為，當你要開始教人時，你會思考、學習、擔心、準備。在這個過程中，學習徹底消耗你所有的精力。你知道期限快到了，你必須在別人面前表現所學、必須了解自己即將傳授的東西，因此就必須更深入學習。管理學大師彼得．杜拉克曾經透露，這是他早期從導師身上學到的最重要的五項領導課程之一。他發現：「教導別人能幫助我們快速學習。」

　現在，我深深相信，學會一件事的最好方式，就是去教別人。這個信念也改造了我的教學風格。這句話更成為我的祈禱文，我每天都會反覆背誦好幾次，同時也激勵我找出讓人們互相學習的新方法。如果有人要求我針對自己近期出版的書發表演說，我都會製造機會讓聽眾變成老師。當他們站出來把自己變成專家、主角時，他們必須比模擬教學還要深入了解問題。當然我也會事先模擬，但他們之後的教學才是最重要的體驗。這就是內化資訊，讓資訊成為你的一部分。當你能把資訊內化，就能把資訊外傳給其別人。這個寶貴的經驗讓我知道：好老師和好學生也會是說故事的高手。

　我們透過示範的圖片和所說的故事，彼此了解。越能有效讓參與者向內探索，說出自己的經驗故事，教學成果就越好。當我能找出且說出自己的故事時，我的學習也變得更真實。學習與教學、教學與學習是多麼有趣的冒險呀！

　我相信只有兩個原因會讓好老師知道得比學生多，第一，親身投入學習當中，第二，熱愛所學的東西。仔細想想，這兩個原因其實都是相通的。

【問一問自己】
1.你最想學的是哪一堂課？你要怎麼把這堂課傳授給別人？
2.身為主管，你如何讓員工教你？
3.身為父母，你要如何讓孩子教你？
4.你要如何把辦公室變成教室？讓員工不斷學習、不斷互相教導呢？
(本文摘選自《成功者的8種練習：不必千辛萬苦，只要用心經歷一種，你就能出頭》，大樂，2012年6月4日出版)

專題：最好的學習方法，就是教別人
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=159&fromuid=1
(出處: PLC+CNC)

工業4.0期中考

【 單選題 】
裴氏圖網路(Petri Net，PN) 是一種連續變量動態系統 (CVDS) 建模方法。
是
否
【 單選題 】
通用非同步接收發送(UART)，與序列週邊界面(SPI)之數據發送與接收的關係為下列何者:
UART與SPI相同，皆為同步通訊，均需傳遞時脈信號。
UART為同步通訊，傳遞時脈信號； SPI為非同步通訊，不傳遞時脈信號。
UART與SPI相同，皆為非同步通訊，不傳遞時脈信號。
UART為非同步通訊，不傳遞時脈信號； SPI為同步通訊，傳遞時脈信號。
【 單選題 】
快速傅利葉轉換(FFT)，是一種常見的信號處理的方式。快速傅利葉轉換為一種可以將時域信號轉換為頻域信號的數值方法，可以應用在分析機台振動問題。
是
否
【 單選題 】
AGV控制系統是一種結合路徑規劃、車體機電控制、通訊、上下載、派車器之整合系統。
是
否
【 單選題 】
工廠自動化中，AMHS為 Automated Movement Handling System之縮寫。
是
否
【 單選題 】
多AGV進行分派時，導入區域管制可避免多車出現在同一區域，並降低控制系統複雜度。
是
否
【 單選題 】
工廠排程與分派目的在於達成在規劃 (Planning) 階段所制訂之生產產品數量 (Production Quantity) 以及交期 (Committed Date)。
是
否
【 單選題 】
拉式系統 (Pull System) 是以過去之生產資訊進行決策。
是
否
【 單選題 】
機器人里程計可透過輪軸編碼器累計之運動學計算，在實務應用上相當可靠與精準。
是
否
【 單選題 】
工業4.0 之核心為CPS，其英文為Computer Physical System。
是
否
【 單選題 】
Eye-to-hand應用於機器人影像架構係於機器手臂端效器裝設攝影機，以取得機器手臂端效器之作業區域影像，進行影像辨識。
是
否
【 單選題 】
工廠中，針對可維修之元件定義MTTF，來進行可靠度分析。
是
否
【 單選題 】
通用非同步接收發送(UART)，是用來做為串列通訊的標準之一。常見的串列通訊資料介面標準有:
RS232
RS422
RS485
以上皆是
【 單選題 】
感測器主要可以分為主動式與被動式兩種。其中，主動式感測器需要外接的電源。請選出以下的設備中，何者為主動式感測器。
光二極體感測器
壓電感測器
應變規感測器
以上皆是
【 單選題 】
信號調節將感測器的信號，轉換成適合傳輸、量測與儲存的信號。常見的信號調節方式，包括:
濾波
放大
阻抗匹配
以上皆是
【 單選題 】
AGV搬運軌道形成方式主要為光學導引以及磁場導引。
是
否
【 單選題 】
SCADA軟體，為一套具有系統監控和資料擷取功能的軟體。工業上，可以應用在電力系統、水利系統、石化和汽車業等的產業。
是
否
【 單選題 】
工業4.0與感測器的關聯，依序可分為:
感測→分析→儲存→應用
儲存→感測→分析→應用
分析→儲存→感測→應用
感測→儲存→分析→應用
【 單選題 】
一般而言，常見的資料擷取器上的DIO腳位，代表其讀取下列何種類型的信號:
雙精度浮點數輸出信號(double input/output)
數位輸入輸出信號(digital input/output)
十進位制輸入輸出信號(decimal input/output)
以上皆非
【 單選題 】
工業4.0的智慧化範圍，包括:
智慧型機器人
智慧工具機
數位化生產
以上皆是
【 單選題 】
如果感測器傳出的是類比信號(analog signal)，必須使用控制器的類比腳位(analog input)接收信號。
是
否
【 是非題 】
射頻辨識,泛在運算和網宇實體系統屬於物聯網相關發展項目
是
否
【 單選題 】
以常見的低通濾波器為例，單純使用電阻R與電容C的被動式濾波方式。電容對高頻的信號而言是短路，對高頻的信號而言是通路。所以低通濾波器，是用來濾除「高頻」雜訊。
是
否
【 單選題 】
物聯網的應用包括?
神經系統
環境偵測
設備狀態
流程追蹤
以上皆是
【 單選題 】
智慧能源巨量資料的可能應用包括?
電網管理
產品改善
生產解析
碳足跡
以上皆是


工業4.0期中考
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=145&fromuid=1
(出處: PLC+CNC)

PLC／自動控制工程師 的薪資? 平均薪資比較

之前po過某人力銀行的自動控制工程師的薪水

再比較一下105公佈的年齡跟薪資的表。

如果以大學畢業生，應該是未滿30歲，平均年薪36.44萬，月薪應該在3萬左右。
可果是自動控制工程師，可能就有3.5萬左右的水平。

所以自動控制工程師真的有前景，薪資也不算太差的.

機電整合研習資料

雷射干涉儀的原理及應用

干涉測量法基本介紹

“干涉測量法”是一種利用波的干涉現像（常見的波有光波，無線電波或聲波）進行測量的一種方法。測量可能涉及對波本身的某些特性以及與波相互作用的材料的測量。
此外，“干涉測量法”用於描述通過光波研究位移變化的技術。
在精密加工中廣泛采用這一位移干涉測量法來校准和控制機械台運動。

 

雷射干涉儀的雷射光要求：雷射輸出的光波可以想像是一道光的正弦波，光的波長約為633nm(奈米)
有3個關鍵特性：
1.波長需精準，足以作精確的測量。
2.波長需非常短，足以作高分辨率測量。
3.全部波都要同相，以產生干涉原理。

檢測方式：

B固定反射鏡為不動，
C移動反射鏡，固定在需要測試的物體後，並移動。

每當C(移動反射鏡)移動316.5 nm時，光強都會出現  明-暗-明的一個周期變化，
這個長度是激光波長的一半（因為這一移動會導致光路發生633 nm變化，即雷射光波長）。
因此，使用下列公式計算循環次數就可以測量出移動距離：

其中，d為位移（微米），λ為激光波長（0.633微米），N為測量的條紋數量。
1 nm的更高分辨率通過這些循環中的相位內插實現。

光的干涉：可以看這篇：http://kc.njnu.edu.cn/gx/dianzijiaoan/interference.htm


在工具機上，最常用到就是在測檢螺桿長度：
由於螺桿是有誤差的，依價格不同，也有不同的誤差。
且依長度越長，誤差越大。

所以可以利用雷涉干涉儀，來量測螺桿的誤差，如下圖

量測的方式，是以每固定距離，就量測計錄一次數值，最終畫出曲線圖。
在上圖右邊，是不是跟螺桿誤差圖很像呢!

在工具機的系統當中，可以將各點的誤差，輸入系統內部，由系統來補償螺桿的誤差。


補償後的螺桿每點誤差，都在2um以下。
 

簡單來說補償方式，由系統加/減 伺服馬達移動的位置。
例：每20mm量測一次距離
0~20mm的位置少了10um，系統就會送20.01mm的伺服移動距離。
0-2mm，系統會送2.001的位置
2-4mm，系統會送4.002的位置
...依此類推。(因為最終距離是少，會以1um為單位，平均分攤到每個區間。)

20~40mm的位置多了20um，系統就會送39.98um的伺服移動距離。
20-21mm，系統會送20.999的位置
21-22mm，系統會送21.998的位置
...依此類推。


雷射干涉儀的原理及應用
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=122&fromuid=1

(出處: PLC+CNC)

KUKA 機械手影片 打桌球， 水杯音樂

打桌球

水杯音樂

磁性輪、磁性齒輪 介紹(非接觸式傳動)

如上圖就是磁性輪的使用方式之一。


磁性輪 本身並沒有齒 。
主動輪 跟 被動輪之間 是有間隙，非接觸轉動方式。
主動輪 跟 被動輪之間，是利用磁性的方式，來做帶動。

好處：
1.發塵量極低，潔淨等級1無塵室也可使用
2.半永久免保養，不需潤滑油，也不會因為磨耗而損壞。
3.防水


如下圖所示：

內部的磁鐵排列應該如下圖：

是斜狀排列，所以在旋轉到任何角度時，都是有某一極性是相吸的，


有垂直型 及平行型的可選擇，

當然也不是沒有缺點：
1.轉速最高1500rpm
2.容許的扭距小。(超過負荷會失步、空轉)



磁性輪、磁性齒輪 介紹(非接觸式齒輪)

(出處: PLC+CNC)

用半導體設備的電控 + CNC機台的機構=自動化設備 更上一層樓

半導體設備的電控，通常要把設備做的很完整，通常發過的警報，或是壞掉的元件 ，都要先做預警，不然就會被客戶叫去罰站。



突然的停機會導致整個產線停擺，影響相當大，所以客戶不允許重覆的問題再發生，
要做出預警的動作。在感測器即將發生問題前，提前警示，讓客戶可以安排緊急搶修停機，
以免造成產品的損壞。

CNC機台的機構，
通常在安排時，都有一定的規範，使其在出廠前的定位精度、重覆定位精度，都在10um以下。
在最終端的10um，都已經包含了馬達精度、傳動精度、安裝精度...等等的總合。
而且台灣製造的水準，已經相當良好，還是全球排名第四的出口國。






雙方各有優點，也有缺點：
(國產的)半導體的設備，通常不會去檢測最終的定位精度，只會去用經驗補償。
而CNC是用外部儀器(電射干涉儀)，去檢測、補償定位精度，使其在10um以下。


而CNC設備，通常客戶比較不像半導體廠這麼嚴格，所以電控在預防方面做的比較差。
所以在CNC相關論壇，看到大大小小相同的問題，一直重覆發生。


所以如果可以將兩方的優點，組合在一起，來做設備(CNC、自動化)，相信可以讓台灣的設備，更往前一步。



用半導體設備的電控 + CNC機台的機構=自動化設備 更上一層樓
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=90&fromuid=1
(出處: PLC+CNC)

自動化真的很缺人,萬寶華2016人才短缺調查：73%台灣雇主面臨人才短缺 徵才難度高居全球第二

根據ManpowerGroup萬寶華〈2016全球人才短缺調查結果〉，73%台灣雇主面臨徵才困難，較去年增加16個百分點，高居全球第二，亦是自2006年加入調查以來最高。台灣雇主最急需網羅的前三大職缺和去年則相去不遠，分別為業務代表、工程師、技術人員，過半數雇主也指出徵才困難主因在於缺乏職缺合適人選或無應徵者，於此同時，近四成雇主已開始著手開發不同的人才來源，希望藉此解決人才短缺的窘境。

工程師的人才短缺狀況於製造業較明顯，尤以科技製造業的電子電機類工程師為主，此外，製造業也缺乏生產作業員或機器操作員，其主要原因為缺乏合適人選或無應徵者、工作地點或環境不理想；專業技術人員的短缺則主要見於工程營造及礦產業，顯示專業技術人才的供需落差也亟待解決。吳璧昇指出，薪資條件固然為求職者的一大考量，但相較於傳統產業或勞力密集的工作環境，年輕一輩的求職者則對於新興產業較有興趣，也相對看重企業文化，以致特定產業的人才短缺時有所聞。對此，吳璧昇建議，企業可透過塑造雇主品牌，傳遞明確的品牌價值，藉以產生員工的成就感或強化對於企業的認同感，進一步成為人才首選的企業。


科技製造業的電子電機工程師，不就是設備、製程工程師嗎?
真的很缺人，學自動控制/自動化，真的不會被淘汱，未來一片光明!

[用電安全]什麼情況下會超過負載？你會算嗎? (轉貼)

[用電安全]什麼情況下會超過負載？你會算嗎?
一般插座或延長線上都會標示能容許的總電流量，總電流是各分電流的總和，如果超過此安全容量，會發熱甚至讓電線的絕緣膠皮燃燒，引起火災🔥這也就是為什麼消耗功率高的電器，不能同時插在同一個延長線上使用的原因喔!

※如何確認是否超過負載?
電器標示上可找到功率(W)，假設電子鍋電功率660W、熱水瓶660W、電熨斗為770W，額定電壓為110V
➡電流值(A) = 消耗功率(W) / 電壓(V)
則同一時間的總電流量：(660W / 110V) + (660W / 110V) + (770W / 110V) = 19A
➡總電流量為19A，超過該延長線負荷量(12A)及牆上插座容許最大安全電流(15A)，會產生危險! 這些電器不能同時插在一起使用!

來源資料：https://www.facebook.com/TaiwanPowerCompany/
電力粉絲團

用做半導體的設備的精神，來做CNC機台

以台灣目前在做CNC設備，個人覺得最大的難點在於電控。
在不少的CNC討論網站上，都在遇到國內大廠的設備，又出了什麼問題?要怎麼解?
或是在保固期內，怎麼又壞了?

以CNC機台來說，一般設計出來，大約都是一直重覆生產，最少1-2年以上，
大多隨著控制系統改版，才會大改，不然都是小改，或改外形。

所以從電控的角度來說，每年最少100台的產量以上，
程式BUG或是常出現的問題，應該都已經修好，或是有完整的解決方案。
但在現在CNC的市場上的訊息，或是接觸過的CNC機台廠商，大多只是被動的防堵，
而不是主動的更完整，或是更多的提醒的防治方法。

如果是出現在半導體廠內，大概每天的開檢討會都開不完了。

齒輪 齒條 介紹

齒輪 +齒條的配合，在設備裡常見於取代滾珠螺桿。(便宜)

特別是在大型的機台上，更是常見。

長距離時，螺桿容易出現，
剛性不足而震動、共振、抖動的情形。

因為齒條可以多條串接在一起。
而且都是貼在機台上，不像螺桿只有兩端支撐。

然而齒條當然也有缺點：(相對於滾珠螺桿)

精度差、噪音大、磨耗大。

植物工廠(全封閉式) 就不能用土耕嗎?

植物工廠(全封閉式) 就不能用土耕嗎?

.

長期以來植物工廠被人質疑就是用水耕，

不用營養，不耐放，硝酸鹽過高...等等問題。

.

但問題就來了，

難道植物工廠就只能用水耕嗎?

.

我想其實是可以的，

只是目前的專家，都專注於現成的技術(水耕)，

如果要用土耕，(土壤當然要消毒，殺菌，重覆使用)

就需要更高度的自動化。

.

包含：

自動埴土

自動種植

自動收成(種物、土壤分離回收)

.....

種菜+種電=植物工廠

1‧最近因為連續颱風到來，而導致菜價高漲。

2.政府要推展綠能，可以看到中南部高速公路旁的農田，
已經裝置了很多的太陽能板。

裝了太陽能板，把太陽都擋住了，
要怎麼種菜呢?
菜量少了，價格不就又高了。

就不能合成一起嗎?又要可以發電，又可種菜?

不就是植物工廠嗎?

在封閉式的植物工廠裡的陽光，
是由LED燈來取代，所以不能要陽光。
工廠內部全溫控，所以太陽能板，把陽光跟熱能阻隔，
也很合適。

雖然成本會比較高，(電、設備)
但產量穩定，相同土地面積可收成量大，人力投入少。
切換產物也容易(切換製程)，
也可以順便養魚喔。(魚菜共生)

皮帶輪 的伺服馬達 齒輪比計算(線性移動應用)

皮帶輪 + 時規皮帶的組合，是很多應用伺服馬達上的傳動機構之一，
但很多人，都不太了解應該要怎麼去設定齒輪比?
或是皮帶輪+時規皮帶的外徑是多少?

==========其實很大的盲點在於，「皮帶是有伸縮量，該怎麼計算外徑」
可以從「台灣時規皮帶股份有限公司」的網站查到，有教你計算。

===========
但其實真正會應用到的地方，不會是變形彎曲的地方，而是直線的地方。
那就可以看成是單純的齒輪跟齒排的關系。

從網站上，都可以查到齒數 跟pitch的關系。

以下是時規皮帶的資料：

以下是皮帶輪的資料：

例：
皮帶輪是27齒，時規皮帶的pitch=3mm
那皮帶輪轉一圈的距離就是=27X3=81mm

但更多時候，組裝人員，也不知道規格，就只能自已去查資料，或是量的方式，來計算每圈的距離了。

=====================
伺服馬達電子齒輪比的設定：
可參考這裡：https://vkinngworld.blogspot.tw/2012/04/blog-post_29.html
如果要設定1脈波=1um

分母=馬達每轉時，機構移動的距離um
分母=馬達每轉的回授編碼器，回授的脈波數量。通常是硬體的規格已訂。


皮帶輪 的伺服馬達 齒輪比計算(線性移動應用)
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=63&fromuid=1

(出處: PLC+CNC)

PLC／自動控制工程師 的薪資?

這是某人力銀行上的PLC／自動控制工程師 薪水分佈

最少不會有2xK的出現。

而且每年都以1500-2000在加薪。

CNC工具機 是 精密機械業 ，不是黑手產業

工具機產業一直以來給人的印象就是黑手產業，導致不被求職人員所選擇。
但實際上，大眾認知的黑手產業，應該是CNC加工業，但CNC加工業，其實也包含了很多的技術，只是比較少技術人員的投入。

可看看以下影片：
CNC加工渦輪葉片    
CNC加工鈦合金皇冠  
CNC加工金屬吉他     

   
看完還認為CNC加工只是上料啟動下料的傳產、彽技術行業嗎?

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CNC工具機業，應該是從上游開始：
關鍵零件供應：控制器(台達、新代、寶元)、馬達(台達)、驅動器、螺桿(上銀、銀泰)、 滑軌(上銀、銀泰)、主軸(普森、羅翌)、刀庫(聖杰、吉輔、北鉅)
整機銷售(機械組裝)：友嘉、台中精機、東台、永進、楊鐵...。母機廠。
客戶端：漢翔 各式加工的應用。航太 a-team

每家都是具規模的廠商，只因背上工具機產業，而找不到好的人材。因此在工業4.0的路上，走的更是辛苦，

工具機的精度，幾乎都會通過ISO230-2的驗證，精度出廠時，定位精度<10um，重覆定位精度<5um。
代表在零件的選用、組裝、調試，都經過很嚴謹的過程。
相信很多國內的自動化設備，幾乎都沒有做過相關的驗證，
精度可能比工具機還要差。

所以請叫工具機業是精密機械業。

 

CNC工具機 是 精密機械業 ，不是黑手產業


(出處: PLC+CNC)

台達與雲林科技大學揭幕「機電整合實驗中心」攜手培育高階自動化人才 開創產學雙贏未來

台達與國立雲林科技大學(雲科大) 今天宣布合作打造的「機電整合實驗中心」正式揭牌啟用。台達與雲科大共同設計規劃的「機電整合實驗中心」，整合台達在市場上深獲客戶好評並廣泛採用的核心設備，包含CNC控制器、伺服驅動系統、可程式控制器(PLC)等產品，建置CNC多軸工具機教具和可程式控制器(PLC)教具各15套，為該校學生提供在運動控制與精密加工領域的優良實作環境，並透過實際專案設計和工程實踐，和工控及工具機產業快速接軌，培育未來高階自動化優秀人才，創造產學雙贏。

台達機電事業群業務處副總經理劉佳容在揭牌儀式中表示：「近年來，台達針對工控和智慧製造領域，在亞洲地區展開高校產學合作計畫。除了捐贈產品、教具、實驗室外，也和高校合作，由台達專家擔任客座講師，和師生零距離互動，分享業界趨勢、產品知識和應用案例，透過技術交流拉近師生和業界距離，讓學生在學期間就能跟上科技產業脈動，及時了解業界的需求，為就業做好更全面的準備。此外，台達每年舉辦『台達杯高校自動化設計大賽』，為與賽師生搭建官、產、學的交流和實踐平臺，鼓勵學生提升實踐能力、發揮創新力製作參賽作品，同時邀請指導老師進行深度學術交流，以培養優秀的技術人才，更可促進企業和學校共同創新研發，並將成果轉換成生產力，進而推動企業進步和產業轉型升級，形成良性互動。」

已連續二年參加台達杯競賽的雲科大，每年皆入圍決賽並獲得優異成績。雲科大校長侯春看表示：「透過與台達的產學合作，我們將整合現有教學資源與產業實務技術，提供學生學習製造自動化與機電整合之相關知識與技術，建立與實務相符的智慧製造教學環境，尤其是各種精密加工與智慧自動化加工系統的軟硬體設備，可進行系統整合與實務實作課程，預期將大幅提昇學生實作能力，培育具有即戰力的產業專業人才，畢業後可快速與業界接軌，達到產學雙贏的目標。」

在「機電整合實驗中心」中，除了雲科大原有的機電設備外，台達整合旗下工控和智慧製造系統產品包括：CNC控制器、伺服驅動系統、PLC等多項自動化產品，建置共15套PLC教具、13套CNC四軸工具機教具、以及2套CNC五軸工具機教具，可提供電機、機械等科系學生於數控工具機及工廠實習、機電系統整合控制與實務、馬達製造與檢測技術、系統整合實作與實務、模具工程及實作以及機械量測實務等相關課程學習。

台達與雲科大希望透過「機電整合實驗中心」強化學生的實踐與創新能力，培養更多基礎理論扎實、實踐能力強、技術知識豐富的技術人才，並透過緊密的產學交流、教學相長，使學生在校所學與未來職場實際應用可以無縫接軌，進而提升台灣整體工控產業的競爭力。

CNC數控機床發生故障時，應該如何進行正確的維修

數控機床是一種高效的自動化機床,它綜合了計算機技術,自動化技術,伺服驅動,精密測量和精密機械等各個領域的全新的技術成果,是一門新興的機械控制技術。由於其經濟性能好,生產效益高,在生產上處於越來越重要的地位。但是由於數控機床的先進性和故障的不穩定性,大部分故障都是以綜合故障形式出現,所以數控機床的維修難度較大,並且數控機床維修工作的不規範,使得數控維修工作處於一種混亂狀態,為了提高數控機床的利用，結合數控機床的維修原理,本文淺談一下對於數控機床的維修的一般方法。


望
當數控機床出現故障時，首先要搞清楚故障現象，怎樣發生及發生的過程。如果故障可以再現，應該觀察故障發生的過程，只有了解到第一手情況，才有利於故障的排除。
數控機床 故障 維修
數控機床
同時觀察是否有機械性的損傷；以及有無燒灼痕跡，電阻及導線是否已經變色；運轉和密封部位有無異常情況，諸如飛濺物、脫落物、溢出物，油、煙、火星等；斷路器、繼電器是否跳閘，熔斷器是否熔斷；機床電源是否缺相，三相是否嚴重不平橫，機床電壓是否正常；電氣元器件上的零件有無脫落、斷線、卡死、接頭松動等情況；開關是否合適；操作者的加工程序是否正確等。這一步對於數控機床的維修檢測是最直觀，也是最考驗檢修者對機床的硬件構造熟悉程度的一步。


聞
辨別有無異味。當機床運動部件發生劇烈摩擦時，電氣絕緣層會燒損，同時會產生油、煙、氣、以及絕緣材料的焦糊味；當機床放電時會產生臭氧味，還會聽到放電聲音。


問
即詢問機床發生故障時的情況。在數控加工時最好制定嚴格的管理措施，規定操作人員在遇到故障時能作出詳細記錄。這樣可以避免發生故障時維修人員不在周圍而能準確反映故障的具體情況。數控機床發生故障時,首先要停止機床,保護現場,操作人員對故障進行盡可能詳細的記錄,其中重要的信息都要詳細的觀察並記錄，例如：故障發生時的現象,發生故障的部位,以及發生故障時機床的狀態和控制系統的情況等。若故障在自動加工方式下發生,則應記錄發生故障時的加工程序號,出現故障的程序段號,加工時采用的刀具號等具體信息。若發生加工精度超差或輪廓誤差過大等故障時,應記錄被加工工件號,並保留不合格工件，以留待具體分析。在發生故障時,若系統有報警顯示,則應當記錄系統的報警顯示情況與報警代碼。若為加工零件時發生的故障,則應記錄加工同類工件時發生故障的概率情況等等。


切
即針對故障的現象來進行診斷，從而進行維修，這一步也是數控機床維修最重要的一步。
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其中又可以分成以下幾個具體步驟來完成。


1、系統參數檢查法
現在數控機床的操作系統自診斷功能越來越強，數控機床的大部分故障都能診斷出來並采取相應的措施。當數控機床出現故障時，有時在顯示器上顯示報警信息，有時在數控裝置上、PLC裝置上和驅動裝置上還會有報警裝置，例如報警燈會閃爍，蜂鳴等。這時首先要檢查維修說明書，查看相對應的參數設置。系統參數的丟失、不正確設置都會引起機床性能的改變或故障。例如FANUC系統機床自動加工中機床刀架停止運動並且屏幕顯示500，501報警，查詢參數手冊得知對應的參數為存儲行程限位正負極限值超出，這時可將機床改為手搖狀態搖動刀架至正確行程範圍並改正參數，報警即可解除。


2、覆位機床法
在加工中，由於瞬時故障引起的系統報警,可采用硬件覆位或者打開關閉系統電源依次來清除故障,若系統工作存貯區由於掉電、拔插線路板或電池欠壓所造成的系統混亂,則必須對系統進行初始化清除,在清除前應註意做好重要數據的拷貝記錄,若初始化後故障仍無法排除,則進行硬件診斷。


3、測量診斷法
測量法是診斷設備故障的基本方法，我們可以使用萬用表、示波器、邏輯測試儀等儀器對電子線路進行測量。例如，確定數控系統三相電源的相序時可以采用相序表測量，即將三相電源線接到相序表，當相序正確時，相序表按順時針方向旋轉，反之則逆。也可以采用雙通道示波器測量，如果相序正確，則每兩相的波形在相位上相差120°。


4、原理分析法
當其他維修方法難以解決故障時，可以從機床工作的工作原理出發一步一步進行檢查，最終查出故障原因。例如，筆者曾遇到一台采用FANUC0iTD系統的機床，加工螺紋時出現亂牙的現象，根據數控系統位置控制的基本原理,基本可以確定故障出在旋轉編碼器上,而且很有可能是反饋信號丟失,這樣,一旦數控裝置給出進給量的指令位置，那麽反饋回來的實際位置就會始終不正確,位置誤差始終不能消除,導致螺紋插補出現問題。當拆下脈沖編碼器進行檢查時,發現編碼器裏面的燈絲已斷,導致無反饋輸入信號,與原理分析的現象吻合，在更換編碼器後,故障排除。


5、器件交換法
對於一些涉及到控制系統的故障，有時不容易確認是哪一部分有問題，在確保沒有進一步損壞的情況下，可以采取對懷疑有故障的部件或元器件，用相同的備件或同型號機床上或本機床上其他部分的相同部件或元器件來替換，以確定是否發生故障。如果更換器件後故障解除，則可以確定為是器件損壞導致，若故障依舊，則證明器件完好，可以用其他方法繼續檢測。
數控機床維修技術作為一門新的行業，它的直接目的和最終結果就是使數控機床恢覆正常運行，從而保證設備的順利使用。數控技術的發展可謂是日新月異，新設備，新系統層出不窮，作為從事數控系統維修技術的相關人員，就應該不斷地學習和掌握新的知識與技術，並將其總結，歸納，使其具有可利用性、持續發展性,為行業內的其余人員提供參考。

CNC數控機床發生故障時，應該如何進行正確的維修

(出處: PLC+CNC)

CNC 不是黑手行業，是精密機械業

CNC 不是黑手行業，是精密機械業
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=28&fromuid=1
(出處: PLC+CNC)

PLC基本測驗 (轉自plcnc.info)

【 單選題 】 以下何者為ＰＬＣ優點及特性
		體積小、重量輕、功耗低
		可輕鬆修改控制程式
		可靠性高，抗干擾能力強
		以上皆是

	【 單選題 】 七段顯示器掃描指令為何?
		HKY
		SEGL
		DSW
		REF

	【 單選題 】 如下圖所示，可程式控制器階梯圖程式何者為正確 ? 如下圖所示之階梯路徑，可程式控制器之指令為何? PLC控制七段顯示器，應使用何種介面為宜
		繼電器
		SSR
		SCR
		電晶體

	【 單選題 】 在步進階梯圖中，分歧線為雙線的為以下何者:
		選擇分歧
		共進分歧
		選擇合流
		以上皆非

	【 單選題 】 以下何種感測器可用於分辨顏色:
		磁簧開關
		光電式感測器
		近接開關
		以上皆非

	【 單選題 】 以下何種感測器可作為材質檢測，判別金屬工件或塑膠工件:
		磁簧開關
		光電式感測器
		電感式近接開關
		以上皆非

	【 單選題 】
		(A) 並聯回路方塊間的串聯連接
		(B) 串聯連接的a接點
		(C) 並聯連接的b接點
		(D) 串聯連接的b接點
		(E) 串聯回路方塊間的並聯連接

	【 單選題 】
		(A) 並聯連接的a接點
		(B) 串聯連接的a接點
		(C) 並聯回路方塊間的串聯連接
		(D) 串聯連接的b接點
		(E) 串聯回路方塊間的並聯連接

	【 單選題 】
		(A) 串聯迴路方塊間的並聯連接回路
		(B) 自我保持迴路
		(C) 並聯迴路方塊間的串聯連接迴路
		(D) 復歸優先迴路
		(E) 動作優先迴路

	【 單選題 】 PLC哪一種輸出單元可接交流與直流負載?
		繼電器輸出模組
		SSR輸出模組
		電晶體輸出模組
		以上皆非

	【 單選題 】 台達AH500 PLC之軟體，哪一套是用於程式編輯之用:
		NWCONFIG
		HWCONFIG
		ISPsoft
		COMMGR

	【 單選題 】 AH系列PLC,主控制指令應採用
		CJ
		MC
		GO TO
		SUB

	【 單選題 】 下列何種元件不為可程式控制器之輸入負載？
		(A) 極限開關
		(B) 光電開關
		(C) 類比感測信號
		(D) 電磁閥線圈

	【 單選題 】 PLC模組化結構的特點是
		拆卸容易，占地小
		檢修方便，易更換
		易於程式設計，占地方小
		利於維護，功能擴充方便

	【 單選題 】 PLC的輸入模組一般使用何種元件來隔離內部電路和外部電路?
		電晶體
		光耦合器
		二極體
		以上皆非

	【 單選題 】 如下圖所示，以下的PLC運行旗標，何者為PLC 開始RUN 的第一次掃描ON，之後保持為OFF(即初始脈波)。
		SM400
		SM401
		SM402
		SM403

	【 單選題 】 下列何種感測器可用於感測氣壓缸內附磁鐵之活塞端位置:
		磁簧開關
		光電開關
		近接開關
		以上皆非

	【 單選題 】
		(A) 並聯連接的a接點
		(B) 串聯連接的a接點
		(C) 並聯連接的b接點
		(D) 串聯連接的b接點
		(E) 串聯回路方塊間的並聯連接

	【 單選題 】
		五口三位單動閥
		五口二位雙動閥
		五口二位單動閥
		以上皆非

	【 單選題 】 就開關接點而言，無受作用時，元件的接點為開路(OFF)，受作用時元件為閉合(ON)，稱為？
		(A) a接點
		(B) b接點
		(C) c接點
		(D) d接點
		(E) 以上皆非

	【 單選題 】 符號F是代表何種形式之常數?
		單精度浮點數
		雙精度浮點數
		字串
		以上皆非

	【 單選題 】
		閃爍迴路
		互鎖迴路
		一次觸發迴路
		以上皆非