2018年9月4日 星期二

弧波編碼器? 跟一般脈波輸出編碼器有何不同?PLC能讀嗎?

一般我們常用的脈波編碼器,
會輸出A+、A-、B-、B+的脈波信號,
利用INPUT就可以來讀取。

如下圖就是AB脈波:




而弧波編碼器,輸出的是正弧波:
一般認知弧波編碼器的解析會比較高,因為沒有脈波一格一格的移動!?

該如何來讀取呢?






在早年工作時,遇到磨床廠商說:
用脈波控制的馬達,會一格一格的跳
用歐系的弧波編碼器,就沒有這個問題,因為是弧波不是一格一格。

因為當時不懂原理,就沒多說什麼,
但心理想的是,弧波最終應該還是要A/D轉換,
不還是一格一格,只是受限於A/D轉換解析度。


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回到正題:
雖然我們看到的是弧波,
但到驅動器時,只有單一時間點,所以只是一個電壓值(縱軸)。
如果只有一個弧波,相同的電壓值,會有2個角度的可能,
所以利用兩個弧波,就可以定出正確的角度。

好處是:
1.解析度可以提高,利用更高解析的A/D轉換,或是一圈多弧波,可以達到高解析。
2.不易受到頻寬限制,如果是脈波型,解析越高,脈波就越窄,需要的時脈就越高,
也越像雜訊。




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