弧波編碼器? 跟一般脈波輸出編碼器有何不同?PLC能讀嗎?

一般我們常用的脈波編碼器，
會輸出A+、A-、B-、B+的脈波信號，
利用INPUT就可以來讀取。

如下圖就是AB脈波：

而弧波編碼器，輸出的是正弧波：

一般認知弧波編碼器的解析會比較高，因為沒有脈波一格一格的移動!?

該如何來讀取呢?

在早年工作時，遇到磨床廠商說：

用脈波控制的馬達，會一格一格的跳

用歐系的弧波編碼器，就沒有這個問題，因為是弧波不是一格一格。

因為當時不懂原理，就沒多說什麼，

但心理想的是，弧波最終應該還是要A/D轉換，

不還是一格一格，只是受限於A/D轉換解析度。

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回到正題：

雖然我們看到的是弧波，

但到驅動器時，只有單一時間點，所以只是一個電壓值(縱軸)。

如果只有一個弧波，相同的電壓值，會有2個角度的可能，

所以利用兩個弧波，就可以定出正確的角度。

好處是：

1.解析度可以提高，利用更高解析的A/D轉換，或是一圈多弧波，可以達到高解析。

2.不易受到頻寬限制，如果是脈波型，解析越高，脈波就越窄，需要的時脈就越高，

也越像雜訊。

參考資料：旋轉分解器與編碼器的介紹