PLC能控制到次微米精度(0.1um)嗎

PLC能控制到次微米精度(0.1um)嗎?

其實這是一個網友的問題，我覺得很好。
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1.PLC是負責控制馬達的精度嗎?
答：NO
在之前的文章中有提到，(PLC可以控制馬達嗎? 可以控制多軸馬達嗎?
PLC其實根本不知道在控制什麼，
PLC只是負責OUTPUT  On/off的變化，
而這個OUTPUT要拿來做什麼，
PLC是不知道的。

所以精度的控制，不在於PLC，而是驅動/控制的元件。線馬/伺服驅動器

2.網友有問，用線性馬達是比較容易達到?
答：YES
其實常用的馬達，線性馬達，因為都有外部的回授，比較直接。
相較於伺服，還要把旋轉運動，換成直線運動，之間的誤差就很大了。
(可以查查螺桿誤差：認識螺桿的誤差)

線性本身就是利用光學尺的回授來控制位置，比較沒有問題。

而光學尺的精度，就相對是定位的精度。

3.光學尺的精度，跟最高速度有關。
以HSK的線馬而言，
1um時最高速=3m/s ，但提高到0.1um時，最高速就剩0.3m/s

4.控制的精度/速度，跟控制的方式有很大關系。
如果採用0.1um精度的光學尺，控制方式是0.1um=1脈波
如果要達到最高速度需要每秒3,000,000= 3Mpps
一般PLC是達不到這個脈波發送速度的，
要採用專門運動控制的模組才有可能。

或是利用其他的控制方式，例：通訊。
如果只是點對點的運動，用驅動器內部的自定位功能，會更好一些。

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結論：
線性馬達或伺服馬達的控制精度不在於上位控制器，
所以要用PLC或是其他MARKER常用的Arduino 樹莓派之類的單晶片，
只要能給馬達驅動信號，就可以利用脈波來控制馬達達到次微米的精度0.1um。

只是速度有沒有辨法提升上去。