銑床的結構種類
銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動，工作台可沿床身導軌縱向移動。用于大件加工。
銑床的結構種類：
（1）台式銑床：小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床。
（2）懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂通常可沿床身一側立柱導軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導軌移動。
（3）滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍導軌作橫向移動，滑鞍可沿立柱導軌作垂直移動。
（4）龍門式銑床CNC銑床：床身水平布置，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。
（5）平面銑床：用于銑削平面和成型面的銑床，床身水平布置，通常工作台沿床身導軌車床縱向移動，主
軸可軸向移動。它結構簡單，生産效率高。
（6）仿形銑床：對工件進行仿形加工的CNC車床銑床。一般用于加工複雜形狀工件。
（7）升降台銑床：具有可沿床身導軌垂直移動的升降台的銑床，通常安裝在升降台上的工作台和滑鞍可分別作縱向、橫向移動。
（8）搖臂銑床：搖臂裝在床身頂部，銑頭裝在搖臂一端，搖臂可在水平面內回轉和移動，銑頭能在搖臂的端面上回轉一定角度的銑床。
（9）床身式銑床：工作台不能升降，可沿床身導軌作縱向移動，銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。
（10）專用銑床：例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀複雜。
2011年10月12日 星期三
2011年10月11日 星期二
台達 CANopen 傳輸類型(同步周期)設定
[http://vkinngworld.blogspot.com/]
假設同步周期=10ms
傳輸類型=0
設備在10ms(同步周期)之內，如果資料有改變，會發送一次。
如果沒有改變，不會發送。
傳輸類型=1
設備在10ms(同步周期)之內，不管資料有無改變，都會發送一次。
如果發送完畢後，資料又改變，會等到下一個同步周期，才會發送。
傳輸類型=2
設備在10ms(同步周期)x2之內，不管資料有無改變，都會發送一次。
傳輸類型=2~240
只是計算同步周期的次數不同。
傳輸類型=254,255 (非同步)
RX接收到資料後，馬上更新。
TX:
當Event timer 和inhibit timer =0 時，
TX資料有變化時，就發送，不管同步信號。
當Event timer 和inhibit timer 都不為0 時，
從站每隔一個Event timer 時間向主站傳輸一次TxPDO 資料
（TxPDO 資料傳送一次後，inhibit timer 時間內不允許再傳送TxPDO 資料），
且TxPDO資料變化時，TxPDO 資料立即傳輸給主站，主站接收到的資料立即生效。
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PS:像伺服馬達的扭力、座標、電流等等，約1ms就新一次，
相當佔寬頻，不建議使用254、255 (非同步)
2011年10月7日 星期五
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