無人駕駛車，如果零件壞了怎麼辨?

無人駕駛車，如果零件壞了怎麼辨?

最近因為AI智慧的快速發展，
所以無人xxx系列的產品，火熱的快速發展，
都預計今明年可以上路。

但以一個做自動控制許久的人來看，
至今都沒人提到，如果機械零件/電子零件壞了怎麼辨?

如果在時速100KM的高速公路上，距離感測器SENSOR壞了，
車子會：
1.慢速停車?
2.自動導航到修車廠?
3.自已開到修車廠?  無人車好像沒方向盤耶!?

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如果是傳統車：
車壞了，可以靠人員操作，慢慢停靠到路邊，
靠的同時可以看旁邊是否有車。

如果是無人車：
車壞了(周圍的感測器)，無法感應周圍車況，應該無法順利停到路邊。
應該只能減速停車了。
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如果是自動化設備：
應該是有兩套系統(主、輔)同時運作。
只主系統為主要，輔系統是在主系統損壞才輔助停車。

因為現在還沒有人，或是發生類似的問題，所以沒人去詢問相關問題。
如果可以靠科技性的產業，
讓感測器更聰明，或是系統更完善，
也是(工業)自動化業界之福。

感應器常壞(sensor)怎麼辨?怎麼預防?

感應器常壞(sensor)怎麼辨?怎麼預防?

感應器，就算再怎麼耐用，其實也是有壽命的，
而在24小時的生產的工廠，壽命(穩定性)更是重要。

再加上更換不易，所以不可能在維護時做更換。
(除非在設計之前就設計可更換，不然調位置，跟接線，就會讓機台的精度跑掉了)

也許有人會說大數據、工業4.0可以協助我們。
是的，但工業4.0、大數據的資料，也是需要長時間累計的，
或是由人員來輸入正確的樣品，來做分析處理。

機器視覺(視覺系統)-簡單介紹3-光源的架設

前兩篇介紹了：機器視覺的基礎 及 認識影像

機器視覺(視覺系統)-簡單介紹

https://vkinngworld.blogspot.tw/2017/08/blog-post.html
機器視覺(視覺系統)-簡單介紹2-認識影像
https://vkinngworld.blogspot.tw/2017/08/2.html

光源的架設可以說決定了，機器視覺的檢測率，也不為過。

本篇要介紹幾種架設光源的方式：

======以下資料取自台達DMV手冊===========================

1.暗場打光(Dark field lighting): 平滑處影像較暗 

CCD 攝影機與鏡頭配置未於同軸狀態，且彼此夾角非直角情形。利用物體表面的不平滑區散射情形而取得影像光線，

而物體平滑區域會產生直角反射而造成光線未進入 CCD，因此平滑面區域影像較暗，而不平滑區域則較亮。