PLC 跟SCADA 跟MES的關系。智慧工廠、工業4.0 也跟PLC息息相關

SCADA、MES兩大系統 建構智慧工廠骨架

一家企業若要建構智慧化工廠，少不了系統工具的輔助。將傳統工廠導入智慧化的過程中，不能不認識這兩套系統：負責監控與資料擷取的「SCADA」，以及管理自動化平台的「MES」。

SCADA與MES的功能並不相同，SCADA主要是以「設備」為主，透過資料擷取與監控，來產生各種設備資料，提供給MES。MES著重於生產的現場情況，目的是即時解決現在的生產資源瓶頸問題，因此重視的是「製程」。

而SCADA要資料擷取，也是需要設備工程師的配合(PLC)，
將需要的資訊，放在固定位置，更新頻率也要固定。

SCADA才有辨法抓取資料，到更上層去分析。


在眾多工業4.0、智慧工廠、智慧機上盒，
都說可以做到資料分析，預判故障，生產最佳化...................等功能。

是都做的到，但就問一下，
資料從那裡來?
設備端的程式要誰來寫?

我相信答案是肯定的，就是需要該設備的工程師(PLC)人員來配合。

原因很簡單，那些廠商怎麼可能會改你的程式，
或花多少的時間在看你的程式，才有辨法改。
就想像一下，你去改其他人寫的機台，需要花多少時間，就是相同的道理。

所以不要說工業4.0、智慧工廠，跟我們PLC無關，

後續會再把經驗慢慢分享出來.

透過HMI(人機)，將D100=3寫入PLC，是否就可以控制..........功能!?

問：
透過HMI(人機)，將D100=3寫入PLC，是否就可以控制..........功能!?


我相信絕大部份人會回答，
PLC內要對D100的值，先寫好程式，才會有...的動作。

但這個問題，如果變成：

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PLC透過(MODBUS/通訊) 將D100=2000，寫入伺服馬達，是否就可以控制轉速?
PLC透過(MODBUS) 將D100=2000，寫入變頻器，是否就可以頻率?
PLC透過(MODBUS) 將D100=XXX，寫入XXX，是否就可達XXX功能?

大部份可能就會產生懷疑，或不了解。

但答案都是相同的，外部的裝置，還要需要相關的設定才有辨法達成。

例：
以伺服馬達為例：
大多數出廠值還是以脈波控制為主，
所以除了把轉速寫入伺服馬達外，
還需要把「控制模式」，改為通信控制，或是內部控制，
，來使用該D值。才有辨法達到，
利用通信方式，來改變伺服馬達轉速的功能。

如果是變頻器，
大多數還是以I/O來控制正/反轉/啟動，頻率可能是面板輸入，
這時候也是要到對應的通訊位置，及修改控制方式，才有辨法達到，
外部控制頻率的功能。

下圖是台達VFD-M 變頻器的手冊：
預設都是由面板的操作器來控制，
如果要用通訊，要改「主頻率來源」及「運轉信號來源」

PLC可以控制馬達嗎? 可以控制多軸馬達嗎?

這是一個常見的問題。

但這個問題，本身就有很多問題(不確定)，導致答案其實有很多。

1.馬達的種類有：
步進馬達，DC馬達，AC馬達，伺服馬達(又分工業用及自造用)...等。
不同的馬達有不同的控制方式(☆重點☆)。






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2.PLC控制的是什麼? 馬達嗎?