我們已經在前期介紹過EtherCAT匯流排的綫纜標準，這裡我們再介紹下：
EtherCAT通訊電纜定義標準介面
一般在EtherNet乙太網接線有兩種形式平行（直連）和交叉：
如果是自己製作電纜，可以按照下面方式進行：
一般地，同種設備用交叉綫，異種設備用直連線。比方說，都是網卡或交換機，就用交叉綫，如果是網卡連交換機，就用直連線。
而EtherCAT匯流排不管是平行還是交叉，都可以，任由你選擇。
需要重點說明的是屏蔽和接地的問題，網絡的穩定性很關鍵：
第二：可靠接地（保證電纜兩端屏蔽層大面積接觸且低阻抗導體連接接地）
按照常規的硬件介面來說，推薦下圖幾種：
關於本期內容，您如果有更多高見，歡迎留言討論。
我們已經在前期介紹過EtherCAT匯流排的拓撲形式，幾乎包含所有的拓撲類型。所以對於工業上的多麼複雜的網絡結構都能輕鬆應對。
而EtherCAT網絡可以自動進行掃瞄，無需手動一個個的添加，方便快捷，例如在CODESYS平台添加設備，直接scan device：
上面確定無誤後，直接Copy All Devices to Project即可。需要注意的是，已經有安裝好設備的XML描述檔案，這樣才能識別成功，具體方法參考往期文章：第三方EtherCAT匯流排伺服驅動配置
也可以對掃瞄的網絡和實際的設備進行自動對比：
當某個設備發生故障時，可以精確定位到具體節點。
當然，通過網絡結構Online在綫查看，可圖示化定位具體的位置：
基于這種方式就可以精確定位到故障節點位置，還有可能發生故障的具體信息，方便我們進行故障的排除和解決。
在其他一些網絡配置過程中，老需要對設備進行撥碼或者設定地址，而在EtherCAT匯流排中無需手動定址，自動完成，方便快捷。
例如，在CODESYS平台添加EtherCAT主站，定址的選項預設都是自動的方式：
所以，在使用EtherCAT匯流排技術，定址是無需考慮的事項。
就是這麼簡單高效。本期內容，您如果有更多高見，歡迎留言討論。
綫纜冗餘模式下的EtherCAT®匯流排系統可以在電纜中斷或節點故障的情況下保持通信。基于上期說的環形拓撲，如果環在某個點上中斷，兩個分支仍然可以到達。
最全的PLC通訊協議解析之EtherCAT篇(6)
所以我們的主站至少需要兩個EtherCAT通訊介面。如上圖控制器，我們基于CODESYS平台開發的控制器，可以實現多個EtherCAT通訊，且可以配置成冗餘模式。
首先，控制器至少需要兩個EtherCAT通訊口，當然我們可以通過普通的網口進行驅動配置。詳情參考：【01】工控機EtherCAT通訊網卡選型
控制器也可以定做：定製專屬您的CODESYS控制器
然後，我們打開CODESYS IDE編程軟件進行配置：
打開後，先添加EtherCAT_Master_Softmotion這種類型，然後在上圖的Recundancy冗餘這個選項進行勾選。這個時候，下方就會多出紅色方框的Redundancy EtherCAT NIC Settings選項。
再次選擇Select..在彈出的對話框裡選中第二個EtherCAT網卡即可。
最後按照環形拓撲結構進行EtherCAT網絡連接即可，有時間的朋友可以趕緊試試。