2024年6月12日 星期三

EtherCAT介紹7

 綫纜冗餘Cable Redundancy

綫纜冗餘模式下的EtherCAT®匯流排系統可以在電纜中斷或節點故障的情況下保持通信。基于上期說的環形拓撲,如果環在某個點上中斷,兩個分支仍然可以到達。


最全的PLC通訊協議解析之EtherCAT篇(6)

所以我們的主站至少需要兩個EtherCAT通訊介面。如上圖控制器,我們基于CODESYS平台開發的控制器,可以實現多個EtherCAT通訊,且可以配置成冗餘模式。


冗餘配置


首先,控制器至少需要兩個EtherCAT通訊口,當然我們可以通過普通的網口進行驅動配置。詳情參考:【01】工控機EtherCAT通訊網卡選型

控制器也可以定做:定製專屬您的CODESYS控制器

然後,我們打開CODESYS IDE編程軟件進行配置:




打開後,先添加EtherCAT_Master_Softmotion這種類型,然後在上圖的Recundancy冗餘這個選項進行勾選。這個時候,下方就會多出紅色方框的Redundancy EtherCAT NIC Settings選項。




再次選擇Select..在彈出的對話框裡選中第二個EtherCAT網卡即可。


最後按照環形拓撲結構進行EtherCAT網絡連接即可,有時間的朋友可以趕緊試試。

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