PLC|伺服馬達|硬體極限開關的擺放位置!!

PLC|伺服馬達|硬體極限開關的擺放位置!!

一般人認為硬體極限，就設置在最兩旁就好了，有什麼學問的!?

硬體極限跟檔片之間的關系，如果沒有設計好，
就會發生，已經衝過極限，卻沒有硬體極限的警報發生。

一般來說影響到硬體極限的位置的有以下條件：
1.檔片的大小(感應物的大小)
2.馬達的加減速
3.馬達的最高速
4.PLC&SENSOR之間的速度

1.檔片大小：應該在最高速度X減速時間/2的長度。
太小，容易未停止時，又離開了硬體極限。
太大，可能會行程不夠。

2.馬達加減速：影響碰到硬體極限後的剎車長度。
太小，馬達起動不穩定。
太大，檔片長度需加長。

3.馬達最高速：影響碰到硬體極限後的剎車長度。
太小，機台速度不夠
太大，需要較長的剎車距離

4.PLC&SENSOR之間的速度：
SENSOR感應到物品，傳給PLC反應，之間也是有1Xms的反應時間。
很容易被忘記!!!!