EtherCAT介紹6

 拓撲結構

EtherCAT幾乎支持所有的拓撲結構：綫型、樹型、星型、菊花鏈型。EtherCAT 使得帶有成百上千個節點的純匯流排型或線性拓撲結構成為可能，而不受限于級聯交換機或集綫器。

EtherCAT 網絡可連接多達65535個設備，網絡容量幾乎沒有限制。由於實際上節點數 量沒有限制，可以將模組化的 I/O 設備設計為每個 I/O 片都是一個獨立的EtherCAT從站。因此無需本地擴展匯流排，高性能的EtherCAT 能直達每個模組。因為在匯流排耦合器上無需網關，所以沒有任何延時。

硬件支持

常規的線性拓撲結構都容易實現，但是星形的拓撲沒有合適的Junction支持是比較難實現的。

比如倍福，提供類似的介面模組，這些型號主要包括：EK1122,EK1521,EP1122還有CU112x.等。具體的使用參考供應商或者聯繫售後支持。

例如上圖中的環形結構需要GX-JC03這樣的從站（IN、X2、X3），才可以方便實現環形拓撲結構。需要注意的是三個介面已經預定義，不能隨便接入，即使都是常規的RJ45介面。

熱連接(Hot Connect)和冗餘

EtherCAT熱連接技術使得拓撲更加靈活，對於熱連接的組，就算移除掉（在啟動前或系統運行中），不會導致整體進入異常。這樣方便我們對設備進行模組化設計，按照實際需要進行從站的配置。例如，我們某款設備常規6個伺服從站，但是也有可能5個，把其中另一個設為熱連接後，就可以直接移除，設備整體運行不受影響。

關於Hot Connect內容，詳情請參考：

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/ethercatsystem/2469078667.html&id=

在線形結構中，如果兩個EtherCAT從站之間綫纜斷開或者送掉後，有可能導致EtherCAT網絡故障，設備無法進入正常運行模式。

但是，如果有環形拓撲結構及綫纜冗餘技術，設備運行過程中，突然斷線或者失去連接，完全不會影響整體的設備運行，這對於一些穩定要求性高的設備和產綫而言，此結構非常有必要。

當然，這種是從站設備之間通過EtherCAT Junction 實現的環形連接，主站也可以設置冗餘，這裡我們下期再進行分享綫纜冗餘Сable redundancy，歡迎持續關注。