PLC人材何處尋~~

最近有幸，分別跟 業界的前輩 及 學校老師聊天，

都對PLC的人材提出一些看法。

(也許只是少部份的看法，但實際待過PLC行業的我，也覺得差不多)

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在業界，要找到年輕人來學PLC，實在是不容易，

大多年輕人可能只學配盤，一些較簡單的工作，

要從學校找到有經驗，有學過的，真的不容易。

更何況PLC的種類這麼多，學校也不可能全教，

業界真的只是需要真心想學習PLC的人，而不是真的全部都會的人。

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在學校，學校為了推廣學校的實力，大多推廣高技術的技術，

而比較不願意推廣PLC，畢竟PLC是比較低技術(?)的東西，

就算老師肯教，也要花費很多的心力在教材、教具上，

學校是否願意提供經費維護、興建，也會對課程的內容有所影響。

(沒有好的教具，學生就少了學習的機會。

學生弄壞教具(因為不懂)也是天經地義。)

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如果我是學生，我也要去台積、聯發科、大立光，誰要學自動控制PLC丫!!

上面這句話，我相信有能力的學生，都是這麼想的，

連我自已剛畢業時，也想去那些公司丫!(那些公司還有缺可以找我丫~~~哈哈哈)

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個人綜合以上的結論：

1.PLC的推廣不足，以致於不了解PLC的內容，自然就不會吸引人材來學習。

2.學校的資源有限，業界可以對於學校多一些支持，人力物力，時間長久自然可以產生更多人材。

3.多多宣傳自動控制行業的前境&錢境，讓學生知道其實這個行業也不錯的。

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個人經驗，前10年，我後悔選自動控制(PLC & CNC)，

10年之後，我很高興我選了自動控制，

因為這15年來我加班的次數，可能比IC設計，半導體、面板.....等等火紅行業一年加的次數還少。

薪水的部份，當然沒辨法跟那些行業比，但我前面88-95年的時間就從28K(大專生)升到50K，少了紅利部份，所以不是很多但考量到上班時間，跟家人的相處時間，其實也夠了啦!!

PLC我覺得是前苦後甘的行業，

苦的是，要去累積使用元件的經驗，我也提到好的老師(前輩)可以讓你節省苦的時間。

甘的是，PLC(自動控制)業，變化的並不快，所以經驗延用的時間可以長達10幾年，可以慢慢學新的產品，不會1-2年就被淘汰。

控制伺服馬達定位控制，不使用PLC---第一階段完成。

整體圖：

人機+伺服驅動器+伺服馬達

伺服馬達配線：

CN1 主要的脈波輸入，是空的，沒接。

只接RS485。(圖中利用一個轉接器，方便用RJ45的線)

人機畫面：路徑設定畫面

連續：表示這行執行完畢後，是否接下一行。END=結束，NEXT，接下一行。(觸碰切換)

位置：馬達定位的位置。

速度：0-9輸入。0-9各代表一種速度，可個別設定。(架構限制)

延遲：代表定位完成後，延遲多少時間，才接下一單節or結束。

             輸入0-9代表不同的延遲。

範例1：

上圖中表示：

按RUN後，馬達會以「速度1」，轉到「位置：0.0」，延遲=0，

再以「速度5」，轉到「位置9999.000」，延遲=0，結束程式。

範例1速度曲線示意圖

範例2：

上圖中表示：

按RUN後，馬達會以「速度1」，轉到「位置：0.0」，延遲=0，

再以「速度5」，轉到「位置9999.000」，延遲=0，

再以「速度9」，轉到「位置5000.000」，延遲=0，結束程式。

範例2速度曲線示意圖

範例3：

圖中表示：

按RUN後，馬達會以「速度1」，轉到「位置：0.0」，延遲=0，

再以「速度5」，轉到「位置9999.000」，延遲=3(1秒)，

再以「速度9」，轉到「位置5000.000」，延遲=0，結束程式。

範例3速度曲線示意圖

第一階段，用人機來觸發移動。(移動期間人機可以OFFLINE)

下一階段，用I/O觸發，人機只是設定用，設定完可以移除。

控制伺服馬達定位控制，不使用PLC-通訊設定篇

HMI：RS485設定

AS35THTD 有實體ＳYS鍵，按住後，可以進入系統設定，

設定COM2 =RS485，9600, 8, None, 2 (RTU)

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ASD-A2 伺服端當然也要設定相同速度：

P3-00設定站號 =1 ，因為HMI為主站，只接一個伺服馬達，所以設定1即可。

P3-01設定通訊傳輸率，跟HMI一樣是9600，所以要設成=1

P3-02設定通訊協定，HMI是N-8-2 RTU，這邊要設成 6

6：8，N，2(MODBUS，RTU)

P3-05=設定通訊機能=0=RS232，=1=RS485

所以要設成1=RS485