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編碼器 16bit 17bit 18bit 19bit 20bit 有什麼意義!?
16bit=65536
假設
螺桿pitch=10mm=10000um
齒數比1:1
10000 um/65536 pulse=0.1528um/pulse
每個脈波=0.1528um
馬達定位誤差2ulse=0.3056um
遠小於螺桿精度，
所以有必要選到16bit嗎?!?!
編碼器的等級越高，相對的價錢越高。
在機構沒有這麼高的精度下，
選這麼高的編碼器，對機器的精度沒有任何的幫忙，
只有浪費。
不如選低一點的編碼器，
降低成本，反而才是正確的方法。
在齒輪比1:1，螺桿pitch=10mm的情形下，
其實只要選馬達編碼器2500ppr，到驅動器會x4=10000pulse
10000um/10000pulse=1um/pulse 對機器來說，已經非常非常的足夠了。
您好, 在此有關於交流伺服與直流無刷的問題想要請教,煩請給予指教!!! 現在使用的產品是台達電伺服馬達A2(馬達解析度到20位元,Encode約1萬,輸出400W), 想將此伺服改用直流馬達來做代替,有些關於兩者馬達的問題如下想詢問您,謝謝!! 1.交流伺服的特性與直流無刷的特性是否差不多,僅差在入電電壓種類不同? 2.如果將直流馬達加編碼器能否達到與伺服差不多的低速定位精度? 3.編碼器方面：台達網站有分,增量型、絕對型、伺服馬達專用型，哪種較為合適無刷使用? 4.伺服改無刷是否可行? 對於這部分比較陌生,所以可能有些是感覺比較基本的問題, 因為網路上說法很多種,所以來這請您給予指教,謝謝!!! 祝 事事順心
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刪除1.您先要了解伺服 &直流無刷的差別
刪除2.了解差別，再分析那個適合您。
伺服馬達，先天特性就是做閉迴路控制，速度穩定，定位
直流無刷，先天就沒有回授，大多只是做速度控制，沒回授，速度穩定也不如伺服。就算加上編碼器，定位精度也難達到伺服，而且您程式要處理的問題更多。
如果速度不快，步進做定位還比較準。
目前變頻器+感應馬達，也有內建定位功能。
==看完了還是想試====
1.不建議任意角度的定位，太複雜，速度也慢。
==單一角度定位
1.可以加sensor(光遮斷)在固定位置，如12點鐘方向。
2.當要定位時，直流無刷速度減慢(增加每次定位精度)
3.碰到sensor後，馬上停止輸出。
4.可以觀查停止的角度，如果不是需要的，可以在碰到sensor後，加delay
這樣可以達到，每次停止的位置在相近點
==做任意角度定位+絕對型編碼器(好處：需定位時再抓信號，平時不抓)
1.要定位時，速度減速，抓取回授位置
2.回授位置到，速度停止，但一定不是你要的位置，因為你讀到位置後，馬達也會往後跑，所以會過頭，
3.又要往回拉，
重覆2-3的動作。
*我會建議去問問變頻(回授卡)+感應馬達
1.您先要了解伺服 &直流無刷的差別
回覆刪除2.了解差別，再分析那個適合您。
伺服馬達，先天特性就是做閉迴路控制，速度穩定，定位
直流無刷，先天就沒有回授，大多只是做速度控制，沒回授，速度穩定也不如伺服。就算加上編碼器，定位精度也難達到伺服，而且您程式要處理的問題更多。
如果速度不快，步進做定位還比較準。
目前變頻器+感應馬達，也有內建定位功能。
==看完了還是想試====
1.不建議任意角度的定位，太複雜，速度也慢。
==單一角度定位
1.可以加sensor(光遮斷)在固定位置，如12點鐘方向。
2.當要定位時，直流無刷速度減慢(增加每次定位精度)
3.碰到sensor後，馬上停止輸出。
4.可以觀查停止的角度，如果不是需要的，可以在碰到sensor後，加delay
這樣可以達到，每次停止的位置在相近點
==做任意角度定位+絕對型編碼器(好處：需定位時再抓信號，平時不抓)
1.要定位時，速度減速，抓取回授位置
2.回授位置到，速度停止，但一定不是你要的位置，因為你讀到位置後，馬達也會往後跑，所以會過頭，
3.又要往回拉，
重覆2-3的動作。
*我會建議去問問變頻(回授卡)+感應馬達
伺服电机的旋转精度又不是单纯给你丝杆直线运动用的..例如角度控制10000P,每P的角度分辨率才0.036度,并不算高
回覆刪除本文的出發角度就是以絲桿直線運動來說的。
刪除角度控制自然是另一種考量。