2011年9月10日 星期六

伺服馬達|定扭力不等於張力控制!主動式張力控制

伺服馬達|定扭力不等於張力控制!
一般最常使用在圓筒原料的放料機構,
就是採用定扭力,讓馬達維持輸出定扭力,

當另一端在拉時,因扭力大等於設定值,
所以會被拉扯過去!
當另一端停止拉料時,因扭力就會拉回到固定值,
所以材料會緊繃!

就完成最簡單的收、送料機構。

但圓筒狀原料,會半徑變小、重量變輕,。
在固定扭力的情形下,就會原料過度的拉扯!
嚴重就會斷裂!

所以主動式張力控制,就變的重要。

在原料的路徑上,加裝彈簧來檢測目前的張力數值。

彈簧的選擇,就決定我們對需要控制的張力數值。
如果彈簧是在10-20克,中間值就是我們所需張力值。

在彈簧上加裝可變電阻,跟彈簧的變化,達到比例關系。

主動式張力控制的原理:
讀取可變電阻的電阻值,
  如果(電阻值)=(等於)我們需要的電阻值(張力值),馬達不動。
  如果(電阻值)>(大於)我們需要的電阻值(張力值),表示張力過大,馬達放鬆。
  如果(電阻值)<(小於)我們需要的電阻值(張力值),表示張力過小,馬達收緊。



如此就可以達到主動式的張力控制。

2 則留言:

  1. 請問大大: "彈簧上加裝可變電阻" google上有適合的圖? 剛找不到; 只有各別的圖; 謝謝~

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  2. https://vkinngworld.blogspot.com/2012/10/ad_18.html
    像這個文章裡的圖
    sensor就是可變電阻
    而同時也是"圈簧"

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