2011年7月31日 星期日

伺服馬達|剛性,電流增益,時間積分增益

伺服馬達|剛性,電流增益,積分增益

一般說伺服馬達的"剛性",
其實就是指 電流增益&時間積分增益這兩項。

因為這兩項沒有提好
調的不夠,馬達就是變的軟軟的,反應慢。
調的太高,又會振動,抖動。

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