2018年10月25日 星期四

PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?

PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?

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PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?

如果有使用過伺服馬達的人,應該都會回答:可以。

但如果從細一點的層面來看:
我們常說的伺服馬達,其實是包含「伺服驅動器」、「伺服馬達」
兩個部份,一起成套銷售。

所以我們PLC常接的方式是。
PLC利用輸出點,發送5V/24V脈沖,給伺服驅動器,當做命令。

然後伺服驅動器,才照脈沖命令來控制伺服馬達。
而伺服驅動器控制伺服馬達這部份的電壓通常是很高,電流也不低,
所以這部份是不可能用PLC來控。


總結:
PLC 可以直接控制伺服馬達嗎?
應該是說:
PLC發送命令給伺服驅動器,伺服驅動器來控制伺服馬達。

2 則留言:

  1. 陳老師您好: 有個技術問題想要請教您
    台達電ASDS-A2伺服驅動器與DOP-B07S411
    設定這個參數{Base_Port}1@SERVO-0109是在控制 伺服驅動器的那個參數
    有沒有相關的資料可以參考呢

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    1. 你應該是選擇[Delta Controller ASCII/RTU ]才會出現這個選項吧!
      你可下載「Delta Controller ASCII/RTU 」的連線手冊,台達官網有:
      http://www.deltaww.com/Products/PluginWebUserControl/downloadCenterCounter.aspx?DID=794&DocPath=1&hl=zh-TW

      這個servo 是針對台達伺服開發的指令,你只要寫0109(16進制
      再去伺服參數找0109的通位置是什麼參數,找到是這個
      「P1-04 MON1 MON1 類比監控輸出比例」,但這個佔兩個位址0108跟0109
      .........
      其實自已用modbus指令,來讀這個位置也是一樣可以讀到這個參數。

      應該只的是台達內部方便自已的產品開始的指令吧。

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