PLC指令PLSY、DRVI、DRVA的頻率轉成RPM 或 速率

PLC的脈波發送指令：PLSY、DRVI、DRVA，都是以頻率為基準，
而不是一般認知的RPM或是mm/min。


在轉換之前，你應該了解，一個脈波，跟馬達轉動之間的關系。
請參考：
一眼就看懂-伺服馬達的電子齒輪比
https://vkinngworld.blogspot.tw/2012/04/blog-post_29.html

了解電子齒輪比後，就知道
一個脈波=多少圈   例：0.0001

每轉脈波數= 馬達編碼器脈波數/電子齒輪比
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1.如果需求是RPM
脈波指令是以HZ為脈波頻率，
而HZ是1秒之內的變化次數。
100HZ就是以，在一秒內變化100次(脈波)。

每秒發送100個脈波=0.0001圈X100=0.01圈/秒  
而RPM是以分鐘為單位，所以0.01圈/秒 X 60=0.6圈/分鐘=RPM
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寫成公式：

(需求的RPM / 60)*每轉脈波數=PLC指令頻率

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2.如果需求是mm/min

先把mm/min(距離/分鐘)  轉成  RPM(圈數/分鐘)

xxx  mm/min  除  螺矩 就得到 RPM (每分鐘轉速)
非螺桿機構，就是馬達轉一圈移動的距離。

再利用上面的公式把RPM轉成頻率即可。

完整公式：

[需求的速度(mm/min) / 螺矩]/ 60 X 每轉脈波數 =PLC指令頻率



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PLC指令PLSY、DRVI、DRVA的頻率轉成RPM 或 速率
(出處: PLC CNC)